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课题九 水温控制系统
　

一、任务
设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。
二、要求
1．基本要求
　　（1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。
　　（2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。
　　（3）用十进制数码管显示水的实际温度。
2．发挥部分
　　（1）采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。
　　（2）温度控制的静态误差≤0.2℃。
　　（3）在设定温度发生突变（由40℃提高到60℃）时，自动打印水温随时间变化的曲线。