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甲壳虫机器人的DIY做法(图解)

工程师
2011-01-20 13:22:01     打赏

我们可是DIY高手,如果从来没有一件像样的改造作品,说出去多丢人!所以,教大家制作一个简单的甲壳虫机器人,从来没有DIY经验的人也能一学就会。

先看看成品图:


改造开始!所需材料如下:小马达(玩具四驱车的那种就行),电池盒,曲别针,橡胶小球,电线,单刀双掷开关。



首先把电线截成6cm小段,每段两端的线皮剥去。




关键词: 甲壳虫     机器     人的     做法     图解    

工程师
2011-01-20 13:24:26     打赏
2楼


使用焊锡焊接到马达、开关的相对位置。



把电池盒翻转,这就是甲壳虫的身体部分,把两个单刀双掷开关用胶水粘贴到相应位置。



工程师
2011-01-20 13:26:28     打赏
3楼
两个马达的安装,这就是甲壳虫的两只“前脚”。



由于是全轮驱动,后脚部分随便安装个轮子就行。



先按照图中的样子焊接好线路,后面给大家讲解电路图。


工程师
2011-01-20 13:28:28     打赏
4楼
使用曲别针做成触角,注意形状一定要好,小机器人撞到障碍物后能否灵巧绕过全靠它们了。



骨架部分基本完成,注意马达的传动轴,为了增加触地面积以及增大摩擦力,套上了一个小橡胶套。






工程师
2011-01-20 13:30:11     打赏
5楼

然后是修饰工作,当然外壳越漂亮越好。







工程师
2011-01-20 13:33:25     打赏
6楼
非常简单的整体电路图。


最巧妙的地方就是单刀双掷开关的部分,当甲壳虫向前行进,触角遇到障碍后会触动开关,这样电机两极的电流就会变成相反方向,导致电机绕反方向转动,从而实现了甲壳虫后退。等到触角恢复原状,开关就会弹回原位,电流又变成原来方向,甲壳虫继续前进。(高中物理学的知识终于派上用场了,哈哈)




专家
2011-01-21 09:42:33     打赏
7楼
恩恩  主要是开关 正的反的

专家
2011-01-21 09:51:28     打赏
8楼
楼主的DIY很强大!!

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