本文介绍了一个自主式的小车模型在智能公交系统中的运用。小车以Motorola 公司的
MC9S08GT32 作为核心控制器，以脉宽调制(PWM)控制方式控制电机，采用电场传感器
MC33794 等传感器件对周围环境进行感知，采用红外寻迹走法，利用PID 控制算法对小车
的转向进行控制修正，并通过RF 无线通讯模块将小车的位置实时传输回控制室（PC 机）。
同时，该系统中还包括远程调度和远程监控，实现真正的自主式公交智能系统。
下载请回复~~~~
——回复可见内容——
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 设备功耗web监控界面(ESP32C5)被打赏￥28元 | |
| OrangePiZero2W系统被打赏￥33元 | |
| Linux环境下以模拟方式快速实现出入管理功能测试被打赏￥24元 | |
| 树莓派3+Klipper，老3D打印机满血升级被打赏￥33元 | |
| OK1126B-S开发板下串口屏及其应用被打赏￥21元 | |
| 低功耗超声波液位测距仪(ESP32S3)被打赏￥27元 | |
| 在K230DBOX上实现多时段语音提示功能被打赏￥14元 | |
| 使K230DBOX实现相机持续拍照功能被打赏￥12元 | |
| 基于K230DBOX的文本管理器设计被打赏￥14元 | |
| 基于K230DBOX的彩色画板功能实现被打赏￥15元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
