本次设计的遥控启停电动车,采用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进轨迹及具体要求,采用红外传感器进行里程统计,超声波及红外传感器进行目标识别与避障;采用步进电机对车的转向进行控制,实现精准定位;此外,由发光管给出指示信号。最后,车行驶中的各种功能控制由软件实现,同时采用红外遥控方式控制小车的启动、停止及状态转换,其中红外发射部分加入凌阳声控系统,实现语音控制。本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、自动行驶、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。
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