本次设计的遥控启停电动车,采用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进轨迹及具体要求,采用红外传感器进行里程统计,超声波及红外传感器进行目标识别与避障;采用步进电机对车的转向进行控制,实现精准定位;此外,由发光管给出指示信号。最后,车行驶中的各种功能控制由软件实现,同时采用红外遥控方式控制小车的启动、停止及状态转换,其中红外发射部分加入凌阳声控系统,实现语音控制。本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、自动行驶、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。
下载请回复~~~
——回复可见内容——
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 【FreeRtos】FreeRtos + MPU模块的配置使用被打赏¥32元 | |
| 【分享开发笔记,赚取电动螺丝刀】墨水屏文本显示器被打赏¥25元 | |
| 【STEVAL-STWINKT1B】:结合STMcubeMX软件读取HTS221温湿度被打赏¥22元 | |
| M5PAPERESP32EINKDEVKIT评测|使用MicroPython开发M5Paper被打赏¥15元 | |
| OK1126B-S开发板下以导航按键控制云台/机械臂姿态调整被打赏¥29元 | |
| 【树莓派5】便携热成像仪被打赏¥36元 | |
| 【树莓派5】环境监测仪被打赏¥35元 | |
| OK1126B-S开发板下多时段语音提示型电子时钟被打赏¥27元 | |
| OK1126B-S开发板下函数构建及步进电机驱动控制被打赏¥25元 | |
| 【S32K3XX】LPI2C 参数配置说明被打赏¥20元 | |
我要赚赏金
