下井字棋（Tic-Tac-Toe）的机器人

主要部件：
马达：4（其中3个为带齿轮马达，另一个为乐高微型马达）
触动传感器：1
光线传感器：1

控制器：
乐高控制器RCX，关于RCX，可以参考：

RCX内部结构及编程软件介绍

编程环境：
NQC （一种类似于C语言并可对RCX进行编程的语言），关于NQC，大家可以参考：

ROBOLAB之外的绝对首选――NQC编程语言

工作原理：
这是一台可以跟人下棋的游戏机。也许大家在小时候都玩过这个游戏（游戏棋盘如下图）。游戏的开始，通过控制马达的运动使光线传感器扫描棋盘上所有的格子，从而获得棋盘当前的状态，通过RCX的计算，决定下棋的位置，再控制马达来将乒乓球放到计算出的位置中。

游戏棋盘（3 X 3）

技术特点：

这个机器人最大的特点是体现了人工智能，充分发挥了RCX的特点。一方面RCX可以从传感器读取数据和控制马达输出，另一方面RCX具有很强的计算能力，很容易将自己的算法编写在里面，从而实现了智能控制。
我们的程序使用了下棋程序常用的计分算法，非常简单和容易实现，具体如下：在下棋之前，根据棋盘的情况以及一定的计分方法计算每个格子的分数，找出最大分数，就是下棋子的地方。此算法也有一定的局限，在格子增加时，例如使五子棋，或则是象棋等，很难找到合理的计分方法，这时更多的是使用深度搜索。

计分算法一例

程序下载：

ttt.nqc (请使用NQC软件打开)