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乐高光感大揭秘

工程师
2011-03-15 14:34:06     打赏
乐高光感大揭秘
写于: 星期日 19 一月 @ 19:45:46
 
乐高(LEGO)机器人乐高光感可以说的RCX传感器的典型,属于需要供电的传感器(蓝色),如果你了解这个传感器的原理,那么你应该很容易开发出自己的乐高传感器

如下是乐高传感器的输入端口的原理,对于需要供电的传感器(蓝色),那么RCX将分时复用这两根线,每个周期为3ms,在2.9ms中,RCX输入端口对传感器进行供电,在0.1ms中,不对传感器供电,而是读取传感器的值,在这一瞬间里,传感器靠一个电容供电,传感器的电路可以参考如下乐高光感电路图。

RCX的输入端口原理


乐高光感电路图



如果你需要将一个标准的三线接口的传感器改成RCX的接口,那么你参考上面的光感电路图做一个转接电路就可以了。



关键词: 乐高     光感     揭秘     传感器    

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