EEPW论坛

作为看客，我关注了 Robotdiy 近一年时间，现在我也是其中的一员了，我想把我一年来的感受、困惑以及想法提出来，供大家参考。

首先，我对Robowise 、nixing、李明德、googol 等前辈表示钦佩，能够为了追求、爱好制作出那样叹为观止的机器人，尤其是李师傅和 googol （好像是大学生吧？），他们制作的机器人所花费的人力、物力都是惊人的。这些前辈的付出彰显了 Robotdiy 的精神，给我们做了榜样。

但是，我在浏览的过程中也产生了一些困惑：
1. Robot DIY 活动的目的是什么？从个人角度、社会角度考虑，现实的目标是什么？
2. 论坛的设置可以说是面面俱到，可是似乎缺少主题？或者说是缺少具体的、可以引起一定共鸣的、可以维持一段时间的项目？
3. 应不应该设立一些主题？如何设？
4. 如果设了主题，是否可以通过主题使网友们建立一些相对密切的关系 ―― 团队？
5. 如果有了主题，同时结合主题开展了活动、建立了团队，目前的展示平台是否会更充实？

以上是我的一些拙见，有不妥之处，请大家能原谅。下面我谈些想法：

1、 关于目的：

我认为 Robot DIY 的主要目的是通过普及这项活动，使得参与者在电子技术、机械传动、自动控制等方面的能力得到提高，使已学到的知识得到升华，同时在实践中获取更多新的知识，而且在制作过程中锻炼分析问题、解决问题、资料检索、咨询、合作、创新等课本上、学校中难以得到的综合能力，从而能更好的立足于社会。如果能就一项主题形成团队，还将增强你的团队意识、组织能力，而这一点正是目前社会所需要的。
至于少数“发烧友”级的网友，可以成为大家的榜样、指导者、组织者，帮助大家参与这项活动，我想这样比让大家“可望而不可及”更有意义。

总之，Robot DIY 活动应以学习为核心，学习的内容可以分为以下几个方面：

1. 学习单片机的初级应用，学会编程，了解一般单片机的架构、特点，根据单片机的性能特点及项目需要尝试使用各种8位单片机，如通用的51系列、PIC系列，低价格低功耗的 LPC系列，以速度著称的AVR 系列、Cygnal51系列，以低功耗著称的 msp430(16位) 系列，以 SOC 著称的uPSD52系列、带片内高精度 A/D的ADuC系列、MSC系列等，各种单片机都有其特点及适用范围，通过这种应用尝试，可以为日后工作中真正的应用打下基础；
2. 学习单片机的高级应用，也可称为嵌入式控制，包含了8位以上的单片机、DSP等复杂控制器的使用，如目前风行的 ARM 架构， 兼顾单片机特性的 F240/280系列 DSP、568xx系列 DSP等。在这类应用尝试中侧重的是实时操作系统的应用、高级编程学习、网络应用、通讯协议的理解等，同时学习系统设计的方式、方法，如 UML。
3. 学习电子技术知识，通过设计、制作模型中的信号采样、驱动等电路，使得课本上的知识实用化，而且可以掌握最新的电子元器件动态、性能，在工作中可以缩短设计的准备过程。
4. 学习控制理论在实际中的应用，在“游戏”性质的项目中尝试各种控制算法，体验其中的奥秘，掌握其内涵。
5. 学习机械方面的知识，通过模型制作和测试以及竞赛，充分尝试各种机械传动方式、控制方式的特性，从而真正掌握机械设计的要领。
6. 在制作过程中，学会俗称为“素质”的东西，如：资料查找、需求分析、书写技术文档、安排项目计划、组织、合作、协调等综合能力。

2、 关于主题（或项目）

如果认同 Robot DIY 活动的目的，那么主题就应该围绕这些目的而设计，可以先在网上征集项目，网友根据自身的情况、爱好、特长对项目提出意见，并选择参与之。

例如：为了学习单片机的初级应用可以选择沿轨迹走小车为项目的目标，选定一个比较通用、价廉的单片机为控制平台，机械平台可以选择一个常见的模型车，然后细化设计要求，在设计要求明确后，愿意参加的网友可以自己设计制作，也可以联合，成立团队。网上定期交流进度、出现的问题，展示设计方案、成品。最后大家共同商议是否需要进行、如何进行实质的交流，或者通过网上投票方式选出最佳方案、最佳创意、最佳设计、最佳性能等，使得所有参与者能有所收获。

在此基础上很容易派生出新的项目，如变换设计目标，将速度、功耗、自重同时作为考核指标，要求通过选择合适的控制平台来达到最佳指标，这样就要求设计者合理的选择 cpu, 合理的选择主频及休眠，使得小车既跑的快又省电。

为了兼顾结构方面的创意发挥，可以将设计分为标准型、迷你型、无限制型等多种子类，分别提出要求，以满足各人不同的爱好和需求。

通过合理设计项目目标，完成这样的设计制作过程，参与者的知识、能力可以很快变得实用化。

当然这个项目只是一个假设，还有很多项目可以开发，如机器人足球就是一个很有趣、也很有意义的项目，通过有针对性的改变规则，可以变成学习控制理论、学习通讯、学习单片机高级应用的良好工具，而且会很具挑战性，我们不需要别人认可，只要我们自己能从中得到快乐、学到东西就达到目的了。

还有，IBM的虚拟坦克大战也是个很好的项目，它是为学习 JAVA设计的，我们能否借鉴，将其实物化，变成一个学习嵌入式控制的好伙伴，用它的趣味性吸引更多的人加入我们的活动。

当然，也可就一些机器人行业的热门话题设计一些项目，如两轮机器人就是一个，美国的LegWay 曾引起轰动，我们也可以将这个项目的目标具体化，大家共同努力，肯定可以设计、制作出许多新奇的两轮自平衡机器人，那就不至于只能欣赏别人，我们将为自己的作品而喝彩。

我相信大家一定能想出好的项目，使我们的 Robot DIY 活动更活跃，使所有参与者真正受益。

新加盟者：hanker
May 27, 2004

参加讨论：phpbb2/viewtopic.php?p=20060#20060