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本次比赛的名称是首届全国大学生机器人电视大赛，参加学校27所，代表队32支。西安交通大学代表队由20多人组成， 有本科生和研究生组成。在为期九个月的制作过程中，按个人专业和机器人制作需要，分为若干小组：行走组制作机器人底盘，投球组制作机器手和投球舱，感知组制作传感器部分，系统组整体协调，制定比赛策略，编写软件以及联机调试。

由于开始制作的时间较晚并且西安交大在此前没有制作整体机器人的经验(尤其是硬件部分),在制作过程中遇到了很多没有预料到的困难，经过同学们的浴血奋战，日以继夜，终于保证了在比赛前调试完成，做出了功能强大灵活的人工机器人和完全自主，智能化程度觉高的自动机器人。参加了6月12号到6月18号在北京航空航天大学举行的本次机器人大赛。在比赛中我们的代表队在预 赛中胜一场输两场， 没有进入决赛，但是我们机器人的技术水平得到了专家和评委的一致高度肯定，并获得了最佳技术奖提名奖和最佳表现奖。
我在工作组里担任智能机器人以最优路径实施避障和实时决策专家系统程序的编写部分结构的设计制作等工作。

比赛的规则介绍:
上图是比赛用地图的俯视图，这次大赛的题目是"抢攀珠穆朗玛峰"。大赛赛区（如下图）由17根圆管组成，代表珠穆朗玛峰山区的7根圆管由透明有机玻璃制成，并贴有不同颜色的色带。17根圆管高度不一，投入赛球的分值也不一样，管越高的分值越高。其中红色圆管高1m，绿色圆管高0.6m，黄色圆管高0.3m，参赛队根据各队机器人把直径0.3m的赛球投入圆柱内所得的比分而决定输赢。当参赛队伍把包括中心顶点圆管在内的对角线上的五根圆管内部投入了赛球时，则该参赛队即被视为"登顶成功"，赢得该场比赛。比赛时间为三分钟。
此外， 还有些约束性的规则。 人工控制机器人不可以接触"登山区"，也不可以接触或使其延伸部位接触登山区