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这是由《带语音识别的机器人――RT550V》的作者ALEI制作的单片机控制全自动燃气炮――一个用普通打火机液化气爆燃发射****的气炮，主要是根据初中物理的30%可燃气与70%空气混合点燃可发生爆炸的原理，这种炮可用于机器人射击比赛上。

这是一个用普通打火机液化气爆燃发射****的气炮，主要是根据初中物理的30%可燃气与70%空气混合点燃可发生爆炸的原理。我想这种炮可用于机器人射击比赛上。

图片中我是1999年根据上述原理做的实验品，做工比较粗糙。做的时候我也不知道在比较小的空间点燃能不能发生爆燃，就用纸的牙膏盒做实验，实验的差不多，才近一步做了这个作品。现在庆典时用的礼炮好像也是用的这个原理。

这个作品是个坦克，不过我很喜欢机器人，我本打算把它作的像红警2里的美军自动机器人。作品是用红外线摇控的，机身用的是奥迪公司出的摇控坦克，把气炮的机构都装进了重做的炮塔，原来的红外线摇控电路不够用了，重作的摇控电路，现在可以控制：前、后、左、右、炮塔左转、炮塔右转、炮管上、炮管下、装弹、发射、大灯。

燃烧室是用塑料盒子做的，空气泵是用的给鱼缸加氧的，点火线圈是用的点液化气的电子点火器，市场上有卖的2-3元。AT89C2051在这里有较大的作用，它控制整个工作过程：
1、 2051控制空气泵给燃烧室加空气，同时排出了上次燃烧后的气体，时间为10秒左右。
2、 2051控制装弹电机正转――装弹，同时打开了打火机放气开关，向燃烧室注入液化气，时间为4秒左右。
3、 2051控制装弹电机反转――****被推入炮管，同时关闭打火机放气开关。
4、 按点火开关，点火电极放电，电火花点燃气体，开炮。在晚间可看见蓝色火苗从炮口射出。

效果：这个作品可以将****射出10米，在2米处可以击穿2-3层报纸。

制作要点：
1、 燃烧室要用塑料等热的 不 良导体来作，这样热能量损失小，功率大。
2、 燃烧室材料要坚固，外面可以金属加固。不要做的太大，后果我也不知道。
3、 空气泵要用防止空气倒回的功能，防止气体泄露。
4、 点火电极要放大燃烧室里中间的位置，效果好。
5、 用单片机控制好加入空气和液化气的时间，也就是二种气体的混合比例，比例好，效果好，比例不好，是点不着的。
6、 在炮管上可以加装激光灯，作为瞄准器。

这个作品的缺点：
1、 开炮的成功率为70-80%，气体装入后短时间内不马上点燃，就点不着了，可能是主要有露气的地方。
2、 开一次炮的时间较长，要15-20秒左右，主要是气体装入的太慢。
3、 装弹数量比较少，只能装3个。

作品图片（点击图片可以看大图）：

ALEI
2007.08.06

ALEI的另一个作品：带语音识别的机器人――RT550V