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这是由alei60制作的带语音识别的机器人――RT550V。

带语音识别的机器人――RT550V

这个机器人（自命名为RT550V）的机械部分是我2001年做的，2003年做了较大的改进，加装了12路语音识别芯片HL7002和语音录放芯片ISD1420，运动控制上加了ADC0809对肢体运动（用了8个电位器）做了对位置和行程控制。

工作过程是：语音识别芯片可识别12条（每条1.5秒）语音口令，（自己录的口令内容为：前进、后退、表演、你的名字、运动运动……等），识别出来后送信号给89C51处理，89C51控制ISD1420输出相应的声音（如明白、我的名字是X 、不要动我、该充电了……）， 89C51随后控制电机动作，机器人做相应动作。

语音识别只到机器人停止运动后2秒才可以进行，因为机器人运动时的机械噪声会一直干扰语音识别芯片，所以运动停止后2秒，语音识别芯片重新进入识别状态才可以。语音识别芯片HL7002的识别率不是很高，如果口令发语相近，经常会识别错，每次口令发音的语气、语速、大小都要与录音时一样，否则就听不懂了。

机器人的头部安装了一个热释传感器的探头，用它可以寻找周围的人，仿佛（他）能看到人一样。例如，我说“你好”，语音识别成功后，头部电机运动（左右、上下），热释传感器发现人后，机器人就做 点头运动，并发音“你好、你好“。

机器人在运动时会通过身上的7个红外线反射传感器测试周围障碍物的情况。由于这7个传感器是我自已做的，用了同个发射电路驱动7只发射管，线路又在机器人身上绕来绕去，工作的不是很稳定。

想交流可发Email到 alei60[AT]sina[DOT]com

点击图片可以看得更清楚。

机器人整体安装图

下身特写

上身特写

侧视照片

正视照片

后视照片

主电路板

机器人控制系统模块

参加讨论：

phpbb2/viewtopic.php?p=22037#22037

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非常感谢机器人原作者alei60提供相关资料及图片。