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UML让机器人动起来!--“UML机器人比赛”

工程师
2011-03-15 14:34:06     打赏
UML让机器人动起来!--“UML机器人比赛”
写于: 星期二 15 四月 @ 21:50:27
 
机器人竞赛此次比赛的主角是使用统一建模语言UML(Unified Modeling Language)以及Lego散件 (一种可编程机器人散件)组装的可编程机器人“LEGO MindStorms”。

 
  项目技术标准化团体Object Management Group Japan(OMG Japan)于3月26日在东京台场的东京Fashion Town(TFT)举行了UML Forum/Tokyo 2002(会期至3月27日)。在本届会议上,有一场别开生面的活动,就是首届UML机器人比赛



  此次比赛的主角是使用统一建模语言UML(Unified Modeling Language)以及Lego散件(一种可编程机器人散件)组装的可编程机器人“LEGO MindStorms”。即先使用UML设计机器人的动作,然后再在C、C++、Java等语言将这些动作编写为机器人可识别的程序。实际上就是组装出LEGO MindStorms机器人,然后进行比试。参赛方包括个人、学校、软件开发商等共计24个团体与个人。赛场被聚集而来的大量观众与参赛者挤得满满的。

  在比赛中,进行了在跑道内比赛行走时间的赛跑比赛,以及比试构造、设计、动作等的自由式比赛。在赛跑比赛中,各机器人在规定的黑线上依靠光传感器行走。然而在实际行走时,有的刚一开始就突然跌倒,有的则偏离跑道等,意外不断。

  在赛场旁边,贴有参加队伍设计的类(Class)图与离散状态(State chart)图等UML建模图,观众可以一边看比赛一边将实际机器的动作与软件设计图进行比较。

第二届UML机器人比赛马上就要开始,本次的会标是:

我们将密切注意这项比赛。




关键词: 机器人     起来     比赛    

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