我也最近在看uC/OS-II，这个因该没错，我当时也是这么想的，不过后来看一些资料后有点门道了，有的cup的系统栈和用户栈不在一起，比如51系列单片机，他的系统堆栈空间只能在内部，所以在任务切换的时候要完成系统栈和用户栈的复制，而有些cpu只需要调整sp指针的位置就可以了
你说的“各寄存器不是保留在中断模式下sp指向的栈空间吗？”这个好像不是这么回事的，这个问题是进入中断之后得用户自己根据不同的cpu结构来调整sp，这个调整在ARM里面我还没有仔细研究，我现在只是看51单片机上的移植，所以知道在51里面是通过人为的完成系统栈和用户栈的复制，不过ARM里面也应该有这一步的，你再仔细的研究一下进入中断时的代码应该可以找到结果的，OSTaskStkInit()这个要做的是模拟普通的任务切换时cpu要做的工作，它不管中断的情况，所以没什么问题。
你的关键点是看中断发生时移植代码是怎么调整sp的。因为还没有看ARM的移植，所以也不知道所说的有没有用，呵呵希望有帮助，大家一起学习