曲柄连杆机构应用非常广泛，该程序是活塞加速度随曲柄转角变化的曲线。很久以前写的了，仅供参考。
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SYMS rl w r ra a
r=0.02475;w=(800*pi)/30;rl=0.266129;a=r*(w^2).*(cos(ra)+rl.*cos(2.*(ra)));
ra=linspace(0,8*pi,1440);
subsa=subs(a);
subplot(211);
plot(ra,subsa)
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