EEPW论坛

key.c文件：
//PA0.PC13.PF11 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
 RCC->APB2ENR|=1<<4;     //使能PORTC时钟
 RCC->APB2ENR|=1<<7;     //使能PORTF时钟
 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入  
 GPIOA->CRL|=0X00000008;
   
 GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;//PC13设置成输入  
 GPIOC->CRH|=0X00800000;
 
 GPIOF->CRH&=0XFFFF0FFF;//PF11设置成输入  
 GPIOF->CRH|=0X00008000;
        
 GPIOC->ODR|=1<<13;    //PC13上拉,PA0默认下拉
 GPIOF->ODR|=1<<11;    //PF11上拉
}
//按键处理函数
//返回按键值
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2!!
u8 KEY_Scan(void)
{ 
 static u8 key_up=1;//按键按松开标志 
 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))
 {
  delay_ms(10);//去抖动
  key_up=0;
  if(KEY0==0)
  {
   return 1;
  }
  else if(KEY1==0)
  {
   return 2;
  }
  else if(KEY2==1)
  {
   return 3;
  }
 }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;     
 return 0;// 无按键按下
}
这段代码包含2 个函数，void KEY_Init(void)和u8 KEY_Scan(void)，KEY_Init 是用来初始
化按键输入的IO 口的。实现PA0、PC13、PF11 的输入设置，这里和上一节的输出配置差不多，只是这里用来设置成的是输入而上一节是输出。
KEY_Scan 函数，则是用来扫描这3 个IO 口是否有按键按下。这个KEY_Scan 函数，扫描
某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的
好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。同时还有一点
要注意的就是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是KEY0，第二优先的是KEY1，
最后是KEY2（KEY2 对应WK_UP 按键）。该函数有返回值，如果有按键按下，则返回非0 值，如果没有或者按键不正确，则返回0。具体怎么实现请参考KEY_Scan 的代码。
key.h文件：
#define KEY0 PFin(11) //PF11 User_Button
#define KEY1 PCin(13) //PC13 Anti_Tamper
#define KEY2 PAin(0)   //PA0  WK_UP
 
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(void);  //按键扫描函数
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源代码：实验2 按键输入.rar

主函数：
int main(void)
{   
 u8 t;
 u8 len; 
 u16 times=0; 
 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);      //延时初始化
 uart_init(72,9600);  //串口初始化为9600
 LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口   
 while(1)
 {
  if(USART_RX_STA&0x80)
  {       
   len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
   printf("\n您发送的消息为:\n");
   for(t=0;t<len;t++)
   {
    USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
    while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
   }
   printf("\n\n");//插入换行
   USART_RX_STA=0;
  }else
  {
   times++;
   if(times%5000==0)
   {
    printf("\nEEPW_ARM_DIY开发板 串口实验\n");
   }
   if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n"); 
   if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
   delay_ms(10);  
  }
 } 
}
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源代码：实验3 串口实验.rar

寄存器操作：实验4 外部中断实验
exit.c文件：
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
 delay_ms(10);//消抖
 if(KEY2==1)  //按键2
 {
  LED0=!LED0;
  LED1=!LED1; 
 }  
 EXTI->PR=1<<0;  //清除LINE0上的中断标志位 
}

//外部中断15~10服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{   
 delay_ms(10);    //消抖   
 if(KEY0==0)      //按键0
 {
  LED0=!LED0;
 }else if(KEY1==0)//按键1
 {
  LED1=!LED1;
 }
 EXTI->PR=1<<11;     //清除LINE11上的中断标志位
 EXTI->PR=1<<13;     //清除LINE13上的中断标志位 
}
//外部中断初始化程序
//初始化PA0,PC13,PF11为中断输入.
void EXTIX_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟 
 RCC->APB2ENR|=1<<4;     //使能PORTC时钟
 RCC->APB2ENR|=1<<7;     //使能PORTF时钟

 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入  
 GPIOA->CRL|=0X00000008;  
 GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;//PC13设置成输入  
 GPIOC->CRH|=0X00800000;
 GPIOF->CRH&=0XFFFF0FFF;//PF11设置成输入  
 GPIOF->CRH|=0X00008000;
        
 GPIOC->ODR|=1<<13;    //PC13上拉,PA0默认下拉
 GPIOF->ODR|=1<<15;    //PF11上拉

 Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发
 Ex_NVIC_Config(GPIO_C,13,FTIR);//下降沿触发
 Ex_NVIC_Config(GPIO_F,11,FTIR);//下降沿触发

 MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);    //抢占2，子优先级2，组2
 MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2   
}

exit.h文件：
void EXTIX_Init(void);//IO初始化
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源代码：实验4 外部中断实验.rar

实验5 独立看门狗实验
//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
 IWDG->KR=0X5555;//使能对IWDG->PR和IWDG->RLR的写              
   IWDG->PR=prer;  //设置分频系数  
   IWDG->RLR=rlr;  //从加载寄存器 IWDG->RLR 
 IWDG->KR=0XAAAA;//reload             
   IWDG->KR=0XCCCC;//使能看门狗 
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
 IWDG->KR=0XAAAA;//reload             
}


int main(void)
{   
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);      //延时初始化
 uart_init(72,9600);  //串口初始化
 LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口
 KEY_Init();          //按键初始化 
 delay_ms(300);     //让人看得到灭
 IWDG_Init(4,625);    //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s   
 LED0=0;     //点亮LED0
 while(1)
 {
  if(KEY_Scan()==3)IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,则喂狗
  delay_ms(10);
 }; 
}
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源代码：实验5 独立看门狗实验.rar

实验6 窗口看门狗实验
//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大.
u8 WWDG_CNT=0x7f;
//初始化窗口看门狗
//tr   :T[6:0],用于存储计数器的值
//wr   :W[6:0],用于存储窗口值
//fprer:窗口看门狗的实际设置
//低2位有效.Fwwdg=PCLK1/4096/2^fprer.
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer)
{        
 RCC->APB1ENR|=1<<11; //使能wwdg时钟
 WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT.           
 WWDG->CFR|=fprer<<7;    //PCLK1/4096再除2^fprer
 WWDG->CFR|=1<<9;        //使能提前唤醒中断
 WWDG->CFR&=0XFF80;    
 WWDG->CFR|=wr;      //设定窗口值    
 WWDG->CR|=WWDG_CNT|(1<<7); //开启看门狗,设置7位计数器            
 MY_NVIC_Init(2,3,WWDG_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级3，组2   
}
//重设置WWDG计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
 WWDG->CR|=(cnt&0x7F);//重设置7位计数器
}
//窗口看门狗中断服务程序
void WWDG_IRQHandler(void)
{         
 u8 wr,tr; 
  wr=WWDG->CFR&0X7F;
 tr=WWDG->CR&0X7F;
 if(tr<wr)WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT);//只有当计数器的值,小于窗口寄存器的值才能写CR!!         
 WWDG->SR=0X00;//清除提前唤醒中断标志位
 LED1=!LED1;
}
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源代码：实验6 窗口看门狗实验.rar

//定时器3中断服务程序 
void TIM3_IRQHandler(void)
{                 
 if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
 {
  LED1=!LED1;                             
 }      
 TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能   
  TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms   
 TIM3->PSC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
 //这两个东东要同时设置才可以使用中断
 TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断    
 TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断   
 TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2         
}
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源代码：实验7 定时器中断实验.rar

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{        
 //此部分需手动修改IO口设置
 RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能   

 GPIOE->CRL&=0XFFFFF0FF;//PE2输出
 GPIOE->CRL|=0X00000400;//浮空输入
    
 GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
 GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出   
 GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉 

 TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
 TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频
 
 TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式  
 TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能   

 TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能   

}
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源代码：
实验8 PWM输出实验.rar

主要修改了这些地方，详情见代码：
 RCC->AHBENR|=1<<8;       //使能FSMC时钟  
  RCC->APB2ENR|=1<<3;      //使能PORTB时钟
 RCC->APB2ENR|=1<<5;      //使能PORTD时钟
 RCC->APB2ENR|=1<<6;      //使能PORTE时钟
 RCC->APB2ENR|=1<<7;      //使能PORTF时钟
  RCC->APB2ENR|=1<<8;      //使能PORTG时钟
 RCC->APB2ENR|=1<<0;      //使能AFIO时钟 
 GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;//PB0 推挽输出 背光
 GPIOB->CRL|=0X00000003;   
 //PORTD复用推挽输出  
 GPIOD->CRH&=0X00FFF000;
 GPIOD->CRH|=0XBB000BBB;
 GPIOD->CRL&=0XFF00FF00;
 GPIOD->CRL|=0X00BB00BB;    
 //PORTE复用推挽输出  
 GPIOE->CRH&=0X00000000;
 GPIOE->CRH|=0XBBBBBBBB;
 GPIOE->CRL&=0X0FFFFFFF;
 GPIOE->CRL|=0XB0000000;                      
 //PORTG12复用推挽输出                   
 GPIOG->CRH&=0XFFF0FFFF;
 GPIOG->CRH|=0X000B0000;
 //A0
 GPIOF->CRL&=0XFFFFFFF0;//PF0->RS
 GPIOF->CRL|=0X0000000B;
     
 //寄存器清零
 //bank1有NE1~4,每一个有一个BCR+TCR，所以总共八个寄存器。
 //这里我们使用NE4 ，也就对应BTCR[6],[7]。       
 FSMC_Bank1->BTCR[6]=0X00000000;
 FSMC_Bank1->BTCR[7]=0X00000000;
 FSMC_Bank1E->BWTR[6]=0X00000000;
 //操作BCR寄存器 使用异步模式
 FSMC_Bank1->BTCR[6]|=1<<12;//存储器写使能
 FSMC_Bank1->BTCR[6]|=1<<4; //存储器数据宽度为16bit     
 //操作BTR寄存器           
 //3个HCLK（HCLK=72M）因为液晶驱动IC的写信号脉宽，最少也得50ns。72M/3=24M=42ns，已经超频了。  
 FSMC_Bank1->BTCR[7]|=1<<9; //数据保存时间为3个HCLK   
 //闪存写时序寄存器 
 FSMC_Bank1E->BWTR[6]=0x0FFFFFFF;//默认值
 //使能BANK4（PC卡设备）
 FSMC_Bank1->BTCR[6]|=1<<0;    
   
 delay_ms(50); // delay 50 ms
 LCD_WriteReg(0x0000,0x0001);
 delay_ms(50); // delay 50 ms
  //因为液晶驱动IC的读数据的时候，速度不能太快，尤其对1289这个IC。
 FSMC_Bank1->BTCR[7]|=0XF<<8; //数据保存时间为16个HCLK   
 DeviceCode = LCD_ReadReg(0x0000);  
 FSMC_Bank1->BTCR[7]&=~(0XF<<8); //数据保存时间为0
 //因为液晶驱动IC的写信号脉宽，最少也得50ns。72M/3=24M=42ns，已经超频了。  
 FSMC_Bank1->BTCR[7]|=1<<9;      //数据保存时间为3个HCLK 
详情请登录网友——正点原子官方论坛http://www.openedv.com/forums/list.htm或下载《STM32不完全手册V2.0》
源代码：实验9 TFT液晶FSMC驱动显示实验.rar

寄存器操作fsmc，不错不错！