关键词: stepper motors, H bridge, class D amplifiers, differential PWM
摘要：作为其他复杂的步进电机驱动电路的替代方法，这种方法采用了一个小小的，表面贴装的2.8W D类音频放大器，通常驱动4W或8W扬声器。两个内置H桥驱动器输出的双OUTR ± ± OUTL ，直接连接A和B的步进电机绕组。每对带有一个1.22MHz的标称中心频率的PWM信号差
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双极步进电机驱动器有几个组件
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