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VxWork5.5内核源码安装、编译过程介绍 minicore@163.com 注：本文以Tornado2.2 For Pentium源码为例子 版权声明：文章可以转载，但请保留作者姓名，本文作者保留对文章拥有的权利。 第一步： 安装vxWork源代码，根据WindRiver源码安装盘安装指导，将源码安装到Tornado相应目录下。安装后，源码文件在../target/src目录下。注意，有些Tornado安装时就已经带的头文件，源码安装盘中没有包含，所以安装后的源码要和Tornado安装的头文件配合在一起，才构成完整的代码。 源码安装盘一般主要有下面几个目录： arch：与CPU结构相关的部分代码，Tornado2.2包括PPC、I86、ARM、68K、MIPS、SH各种CPU相关部分代码。这部分代码主要是完成CPU初始化、MMU管理、中断处理和底层一些函数部分的代码。 Cplus：vxWork操作系统C＋＋运行支持库的代码 Drv：驱动部分代码 fs：文件系统部分代码，包括CBIO，DOSFS等。 Libc：标准库函数代码 Math：数学库代码 Netinet：网络协议栈部分代码 Netwrs：windRiver网络协议部分代码 Os：操作系统库部分代码 Ostool：操作系统工具部分代码，包括模块加载、调试工具（SPY、Shell）的代码 Posix：posix标准库代码 tffs：TFFS文件系统代码 usb：USB部分代码 util：工具代码，包括压缩、解压部分代码等 wdb：wdb部分代码 wind：wind内核代码 这里只列出了一些主要目录，具体目录内容，根据安装key不同，应该有差异。 第二步： 修改编译规则，源码安装后，在../target/src目录下，有一个makefile文件，这个文件，是源代码编译的make文件，使用这个文件，可以实现对源码的编译工作。 编译前，可以根据自己的需要，更改一下编译的缺省选项，源码编译的缺省规则在../target/h/make/defs.default中定义，在这个文件里面，主要有两个地方需要修改： 1 修改缺省CPU类型，将CPU类型修改如下： CPU=PENTIUM 2 修改缺省使用编译器： TOOL=gnu 修改完这里后，还要根据安装的模块，修改../target/src/Makefile文件，将没有的、不需要编译的模块部分去掉，在这个Makefile文件里，主要修改COMMON_SUBDIRS、DUAL_SUBDIRS，来决定编译的模块。 第三部： 设置好环境信息，可以通过运行../host/x86-win32/bin/torvars.bat来设置相关环境变量。然后回到../target/src目录下，运行make，编译开始。 根据选择模块数量不同，编译时间也有区别，在我的电脑上（AMD 2500＋ ，512M RAM），编译除vxfusion、vxmp、vxvmi模块部分代码一共用了53分钟。 第四部： 如果设置正确，编译完成后，在target\lib\pentium\pentium下生成编译后的库文件。如果需要对操作系统部分进行源码调试，可以在编译时，增加－g选项，增加调试信息。 根据以上步骤，我们就可以定制、修改vxWork操作系统，实现内核级的修改、调试。 在大多数环境下，我们可能不需要进行这种工作，但通过学习内核代码，对提高编程水平，了解vxWork操作系统，还是有极大的好处的。 newcore minicore@163.com