今天晚上又搞了两个小时，终于能够双机互相转换实现数据通信，但是还有一些不如意的地方，单从做实验角度应该算是成功了，但是我想做成项目上能应用的产品，所以继续优化代码啊。
这个实验已经耗费我两个周的时间了，从CAN入门，到进一步提升对USART中断的应用，可是让我费尽心机了...希望明天有新突破吧，O(∩_∩)O哈哈~
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