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如何配置Stellaris系列处理的端口复用功能
摘要
    大多数Stellaris®系列微控制器提供了一个以上的布局和外设模块的信号引脚。GPIO信号引脚的复用功能也为系统设计提供了多种可能。本应用笔记提供引脚实现多路复用的概述，并举例说明了系统设计师如何定义了引脚配置和复用功能的使用。
简介
    Stellaris®系列微控制器对多种外设提供了引脚的复用功能。这些微处理器可以将引脚配置成通用GPIO口也可以配置成复用功能，这样，能为不同的系统设计自定义最好的引脚使用方案。其余的引脚，例如VDD，GND，晶振输入输出引脚或是USB等功能引脚，这些引用只有各自的独占功能及固定引脚位置。
    本应用笔记提供实现引脚多路复用的概述，举例说明了设计师在使用不同的Stellaris®微控制器该如何定义了引脚配置和引脚复用功能。
引脚复用概述
    多数GPIO引脚在配置前处于复位状态，以下引脚处在各自的默认状态：

• JTAG/SWD引脚在上电时默认配置为debugger模式；
• UART0 Rx/Tx 引脚在Bootloader时可以操作ROM；
• SSI0引脚在Bootloader时可以操作ROM；
• I2C引脚在Bootloader时可以操作ROM；

    设计师可以通过配置GPIO Port Control(GPIOPCTLx)寄存器来选择多达11个引脚复用功能的一个。配置引脚及第二功能如下图所示（图参考附件1）。
通过以下4步配置引脚第二功能：

1. 调用SysCtlPeripheralEnable()使能引脚的时钟；
2. 调用SysCtlPeripheralEnable()使能外设时钟；
3. 调用GPIOPinConfigure()来配置第二功能；
4. 调用GPIOPinTypexxx()来配置引脚的复用功能的属性配置。

引脚分配
    当对引脚进行再分配时，建议首先对系统需要做一个列表，而且我们必须考虑以下三个重要因素：

1. 每个引脚可以重新配置的可能位置。有些引脚功能只能配置为固定的一个引脚，而有些可以配置给很多引脚；
2. 有些引脚功能最好分配给相同的GPIO端口，这样也方便数据写入。
3. 一些具有相似功能的引脚具有可替代性。例如，如果需要4个CCP功能，我们可以选择CCPx中任何的一个或几个。

    在开始重分配引脚时，要先分配功能引脚只有一个的，然后，是那些有两个的，三个的……。要充分考试上面提到的三个重要因素。在分配功能对应引脚后，再开始编程。
   可重新分配引脚如图所示（见附件1）。
示例
   官方提供了20个demo示例来说明各个引脚的第二功能复用的配置。（见附件2）

附件1：TI 《Configuring Stellaris® Microcontrollers with Pin Multiplexing》Application Report AN01274 April 2010；下载地址
附件2：20个官方demo示例；下载地址