EEPW论坛

9月5日更新：

十八
问题：《MXTOS2-200使用手册》中，图3“无源天线连接图”和图4 “有源天线连接图”两幅图一模一样，怎么回事？

回复：
这是一个小BUG，技术人员将尽快提供更正后的最新版本。



8月14日更新：


十七、
问题：个人觉得，这个大赛无异于给我们一个体积庞大的GPS模块让我们去想应用场景。请问模块本身如何体现“北斗”的存在？能否提供一下关于“北斗”详细的技术资料以及模块内部相关的信号处理流程？ 

回复：
你好，模块支持GPS、北斗联合定位功能，在输出信息上也体现了北斗特点。北斗二代和GPS本身就是相似的星座体系，因此在定位的原理上也有很多可以参考的地方。北斗二代现在已经公开了信号体制和星座运行结构，都可以在北斗官网找到：http://www.beidou.gov.cn/ 。模块的内部信号处理流程请见模块使用说明。     十六、
问题：关于北斗卫星导航系统两颗星如何定位的问题：北斗系统由2颗地球静止卫星(GEO)对用户双向测距，由1个配有电子高程图库的地面中心站进行位置解算。定位由用户终端向中心站发出请求，中心站对其进行位置解算后将定位信息发送给该用户。它的定位基于三球交会原理，即以2颗卫星的已知坐标为圆心，各以测定的本星至用户机距离为半径，形成2个球面，用户机必然位于这2个球面交线的圆弧上。中心站电子高程地图库提供的是一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。求解圆弧线与地球表面交点，并已知目标在赤道平面北侧，即可获得用户的二维位置。是这样吗？   回复：
楼主介绍的是北斗一代的双星定位系统。第三届大赛使用的是北斗二代定位系统，其定位原理与GPS类似，大家有兴趣可以看一下介绍北斗二代的帖子。http://forum.eepw.com.cn/thread/218530/1       十五、  问题：大赛提供的模块部分，是北斗第几代？
回复：
大赛提供的是北斗二代民用功能。

8月7日更新：

一、
问题：参赛开发套件MXTOS2-200如何购买？ 能否申请样片？怎样申请？

回复：

在大赛的第二阶段，将向参赛选手发放MXTOS2-200模块。
参赛选手若需要选用时代民芯公司其它芯片或电路产品，或有意向单独购买大赛指定模块，可以联系指定联系人。
北京时代民芯科技有限公司
产品销售经理
刘舒
010-67968115转6306

二、
问题：其他芯片选主办方的，有没有样片或者开发板送呢？

回复：

大赛提供的相关开发资料都在开发套件包中。
大家可以根据自己的参赛作品设计自由选用MCU等其它电路或器件，没有限制。
赛事组委会只提供大赛专用开发套件，若需要选用时代民芯公司其它芯片或电路产品，或有意向单独购买大赛指定模块，可以联系指定联系人。

北京时代民芯科技有限公司
产品销售经理
刘舒
010-67968115转6306

 

三、
问题：1，北斗双模应用前景如何？
            2，以后主要应用在哪些方面？

回复：

“北斗”卫星导航定位系统需要发射35颗卫星，比GPS多11颗。按照规划，“北斗”卫星导航定位系统将有5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。30颗非静止轨道卫星又细分为27颗中轨道(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫星组成，27颗MEO卫星平均分布在倾角55度的三个平面上，轨道高度21500公里。“北斗“卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。开放服务在服务区免费提供定位，测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度为0.2米/秒。授权服务则是军事用途。具体应用可在以下方面： 1、个人位置服务　　 2、气象应用　　 3、道路交通管理　　 4、铁路智能交通　　 5、海运和水运　　 6、航空运输　　 7、应急救援　　 8、智能农业 9、与其他导航方式形成组合导航 大赛组委会感谢您的关注！

 

四、
问题：参加第三届比赛时，将参赛作品申请专利，要走哪些流程？

回复：

如参赛作品使用了已有专利或已提出专利申请的发明、实用新型或外观设计，参赛者须明确告知真实、完整的信息，包括但不限于专利人（或专利申请人）的姓名或名称、颁发专利证书（或受理专利申请）的机构名称和联系方式、专利号及期限等；
所有参赛形成的知识产权（包括创意、文档、线路图和源代码）归各参赛队伍和大赛主办单位双方共同所有。大赛主办单位对所有参赛作品享有发表权、使用权、专利申请权、专利权等权力，并有权使用各种媒体和传播手段对作品进行非盈利性宣传推广，但不得以任何形式发布作品的完整源代码；
这是竞赛公约中的相关内容，请照此执行。

五、
问题：1，参赛芯片MXTOS2-200是否内部已具备一定功能？参赛者只需搭建外围电路即可？
             2，MXTOS2-200是否有独立的内部CPU供客户开发？
             3，能否提供MXTOS2-200的使用实例？

回复：

1、大赛产品MXTOS2-200为双模接收机模块，可以直接输出定位解算结果，具体数据接口和协议请参看大赛资料。参赛者可以根据自己的设计方案搭建外围电路。
2、MXTOS2-200核心芯片为SoC，即系统集成CPU芯片，该处理器暂不对本次大赛开放。
3、开发板系统时MXTOS2-200的最小应用，具体电路设计及使用方法请参看大赛资料。大赛组委会感谢您的关注！

 

六、
问题：北斗的一大特点就是具有短信功能，但是就像手机短信一样需要有专门机构进行运营，那么，短信功能如何应用？

回复：

由于北斗短信功能需要向国家相关管理部门申请通信密码卡，本次大赛将不提供北斗短信功能。需要短信或其它通信功能的参赛者，请根据系统要求另行设计通信模块。大赛组委会感谢您的关注！

 

七、
问题：系统中的拨码开关是通过GPIO口控制的，但是在“MXTOX2-200使用说明”这个pdf中，没有看到关于GPIO的引脚，难道是某些NC引脚实际上是某些功能的控制引脚？

回复：

1、当前大赛提供的MXTOS2-200模块默认是双模定位，GPS或BD2系统的单独定位或切换功能通过拨码开关控制实现。
2、该模块出厂时已经将更新率设定完成，不需要再进行配置。
3、大赛使用的模块按照说明书已经配置好输出协议，工作模式选择和输出协议选择通过拨码开关控制，使用过程中无需再进行额外配置。
4、为简化模块的控制与开发，采用拨码开关控制各类模式选择，内部是通过GPIO等管脚实现此类功能。
5、由于北斗短信功能需要向国家相关管理部门申请通信密码卡，本次大赛将不提供北斗短信功能。需要短信或其它通信功能的参赛者，请根据系统要求另行设计通信模块。
6、MXTOS2-200模块输出为串口，波特率115200，绝大部分MCU都支持该接口，建议选用MCU时要兼顾满足数据采集和处理的能力，统筹考虑合理选用。
考虑到赛事周期和难度，对该模块控制功能进行了简化，以方便大家使用。欢迎大家充分发挥创新能力和设计能力，明确应用背景和设计要求，实现各式各样耳目一新的作品！

 

八、
问题：为什么在《MXTOS2-200典型应用手册》中提到了拨码开关设置工作模式和协议而《MXTOS2-200使用说明》中却没有相应的配置引脚的说明，好像根本就没有配置引脚。

回复：

当前大赛提供的MXTOS2-200模块默认是双模定位，GPS或BD2系统的单独定位或切换功能通过拨码开关控制实现。 为简化模块的控制与开发，采用拨码开关控制各类模式选择，内部是通过GPIO等管脚实现此类功能。 考虑到赛事周期和难度，已对该模块控制功能进行了简化，以方便大家使用。

 

九、
问题：《MXTOS2-200使用说明》中提到了芯片MXTOS2-200除了串口还有spi 、iic等，但没说明spi、iic用来做什么，是用来设置MXTOS2-200的吗？

回复：

SPI和IIC都是通用的接口协议，用来与其他设备和器件进行通讯交互，并不具备配置功能。各类模式选择，内部是通过GPIO等管脚实现。

 

十、
问题：大赛提供的开发板的一些配置只需通过几个拨码开关完成，一旦配置好了以后，开发板就以指定的数据更新率向外输出数据。对于这个开发板，我们应用开发者不需要做程控配置，只要从串口获得它输出的GPGGA等数据，再解析得到坐标信息即可？

回复：

是的，只要根据大赛提供的通讯协议解析需要的数据。

 

十一、
问题：MXTOS2-200的原始观测量如何使用，想用来做差分定位，能提供相关的函数或者例程吗?

回复：

在大赛资料提供的协议中对能够提供的观测数据进行说明，不能够支持差分定位。

 

十二、
问题：1.按照国际惯例，供电电压等需要标明极限值，MXTOS2-200模块的极限值是多少？其他参数类推。
             2.文档里面没有节能方面的指令，如果有，请介绍介绍。

回复：

1、建议供电电压在3~3.3v之间，其余参数将在后继使用说明中更新。
2、目前暂时不支持外部节能指令控制。

 

十三、
问题：MXTOS2-200 的工作模式是只能接收卫星信息的吗? 有没有发送信息到卫星系统的功能?

回复：

MXTOS2-200为民用北斗和GPS兼容接收机模块，即仅支持接收卫星信号的无源定位方式。
有源定位的发射模式暂不在大赛提供。
另外，大赛为大家提供了相关的技术资料，欢迎大家下载。

十四、
问题：大赛报名组队限制人数吗？学生可以参加吗？

回复：

参赛小组没有人数限制。
学生、工程师均可报名参赛。