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我选择第二种方案：申请核心板和外围板，购买组委会提供的元器件包

实验名称：基于FPGA的高速转盘控制系统设计

实验目的：

1.学习用FPGA设计直流电机(或PWM电机）控制器的方法

2.学习设计制作FPGA开发板并熟悉其应用

3.验证用FPGA作为控制器是否比工控机直接控制更为便捷有效

实验概要：

1.转盘旋转

激光测距系统中需要控制一转盘按照工程的要求高速旋转，并采用光电测速作为反馈，实现转盘的高精度实时控制

2.控制算法模块

如有需要，依据控制精度，设计PID模块，控制DA模块进行模拟量控制（或PWM控制）

3.光电测速模块

采集光电探头信号，进行处理得到转盘实际速度，实行闭环

4.显示

按照实际需求，液晶显示给定的控制量、光电测速的反馈量和控制误差

5.按键

复位、开关电路或相关功能

6.声光警报

如有控制异常，蜂鸣器或LED警报

7.通信

与计算机通信，接收原始控制量并进行运算处理，发送给定值和测量值等数据给计算机，以便作图分析