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基于fpga来设计小型化、高精度的脉冲激光测距仪，给出模型结构，测量出飞行时间，以达到课题要求，最后制作出成品，并对成品进行测试。其主要技术指标为:高精度，在一百米的测程内可达到厘米级别，对人不会引起太大的伤害;体积小，便于携带;工作稳定。整个工程项目分为两个部分:硬件模块、软件模块。

实验概要：
1.发射部分

    FPGA发出脉冲信号实现对脉冲激光发射驱动模块的控制，驱动电路产生电流约为30A，上升沿约为10ns的短脉冲驱动OSRAM公司的SPLPL90激光器发出905nm的激光。

2.内光接收

    一般情况下，内光接收部分是系统内部的因素，不会有外部因素的干扰，相对的光照强度强，光传播的距离短。但是，这样做会增加电路的复杂度、体积和成本，考虑到这些因素，本系统“开始信号”采样的是驱动模块的触发电信号T1，T1和T2（激光发射时刻）之间的时差 ΔT（等于T1-T2 ）为激光器的响应发光时间，在一定温度条件下，激光器的 ΔT是固定的，这部分的误差可以通过软件编程消除。

3.外光接收

    外光接收顾名思义就是对外部光的接收，即接收目标物反射回来的信号。因为该信号在大气传播中必然有一定的发散，而且容易受到天气等因素的干扰，所以对接收器件的要求较高。我们所选用的高灵敏度、高增益的APD雪崩光电二极管作为光电探测器件就可以保证得到有效的回波信号，以此作为计时停止信号。

4.放大电路

    APD雪崩光电二极管后续放大电路采用两级放大，前级放大电路主要完成探测器与后续电路性能匹配，最重要的性能是要求低噪声。后级放大电路是系统的主放电路，要求实现更大的放大倍数。

5.时间鉴别电路

    接收单元接收到回波信号之后，要对该信号进行放大滤波等处理，才能用到下一个环节进行后续的数据处理。但是放大此信号会带来一个后果，就是将系统本身的噪声也得到了放大，这就不便于对有用信号的提取，所以设计出时间鉴别电路来过滤提取可以使用的信号。为后续的处理工作提供保障。

6.电源电路部分

    电源部分主要为整个系统供电，外部电源由9V电池提供，通过电源模块的转换需要提供3.3V、5V、120V-200V可调、60V-120V可调四种电压给控制模块、激光发射模块，激光接收模块供电。

7.MCU电路

    光信号通过发射接收之后要进行进一步的处理，才能得到测量的距离。这就需要控制处理单元来完成此工作，MCU就是此部分的核心器件。主要用来控制各模块的工作，最后进行数据计算和显示。