经过一下午的加晚上的奋战，终于搞定了PWM波的调试，说实话之前下午的时候代码就完成了，只是用示波器观察的时候老是显示不出理想的波形，后来知道那些都是干扰杂波，只因我下载后既没有复位也没有断电重启我的板，所以浪费了若此多的宝贵时间，在不经意间断电重启后得到了完美的理想波形。
LM3S811具有1个PWM模块提供3个PWN发生器模块和一个输出控制模块。每个发生器模块右2个PWM输出信号，它们可以单独操作，或者作为带有插入死区延时的一对信号来使用。每个发生器模块还有一个中断输出和一个触发输出。控制模块决定了PWM信号的极性以及哪些信号经过模块到达管脚。
3个发生器模块包含1个16位的减计数器或递增递减计数器，2个比较器，PWM发生器，PWM输出使能，输出机型控制。
3个发生器模块称为Gen0、Gen1和Gen2，6个输出信号称为PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4和PWM5。
本次试验内容：控制PWM发生器输出38KHz的PWM波
实验目的：熟悉PWm发生器的配置，参数的配置：周期、占空比，输出管脚
原代码
// 使能系统时钟 使用PLL，50M
SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_6MHZ );
SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOB );//使能外设B端口
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM); //使能PWM外设 P195
SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); //PWM信号时钟 P200
// 初始化PWM2，该PWM驱动PB0
GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0);
//PWM模式设置 P139
PWMGenConfigure(PWM_BASE, PWM_GEN_1,
PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
PWMOutputState(PWM_BASE, PWM_OUT_2_BIT, true); //使能PWM2输出P150
PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_1, SysCtlClockGet() /38000); //设置PWM发生器1的周期
PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, SysCtlClockGet() /76000);//设置PWM2输出的脉冲宽度
PWMGenEnable(PWM_BASE, PWM_GEN_1);
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