今天对智能蔽障小车进行测试，发现左侧点电机没有反应，于是乎拿示波器测试其红外发射管脚是否有红外信号发出，测试正常；接下来测试其红外接收头能否接收到信号，发现没有反应，觉得问题就出在这了，可经过反复测试没有找到原因，于是将红外的接收管脚剪短用线引出，测其信号管脚，发现能正常接收红外信号，并产生调制的波形，对照原理图，左右审视，未发现异样，百思不得其解之际，老师发话，是不是接收管脚被嵌位到高电平了，于是仔细观察其上拉电阻，发现其组织与原理图上的相差甚远，原来1K的电阻被焊成33欧姆（此问题为焊板人员不仔细所致）经更换后，一切正常。

随想MCU是怎么识别高低电平的，老师说可以讲1K的电阻短路掉，这样当接收到管输出低电平的时候就能嵌位到0了，是不是上拉电阻的选取和MCU的灌电流或拉电流能力有关？请高手指点，谢谢（例如：当上拉电阻接5V高电平时，上拉电阻的阻值范围是多少，以及其原理）