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作者：滨州学院 冉德纲 郑传生 刘玉彬
指导教师：李卫兵 孙强强

　　作品简介

　　宝宝贴身保姆以STC15F2K60S2单片机为主控器，外加路由、摄像头、语音模块、电机系统、声音采集模块，温湿度采集和实时时钟等组成部分。利用摄像头采集视频信息，路由器将视频信息传送到网络，利用手机或电脑等连接到网络观察婴儿宝宝的实时情况，让爸爸妈妈能实时看到宝宝的情况。声音采集模块采集声音信号，当婴儿哭闹时，声音采集模块将采集的信号及时传给单片机，单片机启动玩具、播放音乐和启动电机系统使婴儿床稳定、规律的晃动，逗宝宝不哭。利用温湿度传感器实时监测婴儿床的温湿度情况， 12864实时显示监测的情况，此外12864还显示日期和时间等信息，让爸爸妈妈了解此时的情况。当婴儿尿床时，液晶将显示“孩子尿床啦”并有指示灯不停地闪烁，语音模块播放“妈妈，我尿床啦”的声音来提醒爸爸妈妈。还能利用上位机实现系统各部分的控制，利用手机来控制婴儿床的晃动，免去了用手来回晃动婴儿床;播放音乐，逗孩子开心。本系统还有一大特点就是能够改变宝宝的睡觉姿势，许多爸爸妈妈担心宝宝长时间一个姿势睡觉对宝宝的发育不好，基于对这种问题的考虑，我们利用单片机控制电机系统实现婴儿床的单边升高和降低，来改变宝宝的睡觉姿势。从而排除爸爸妈妈的烦恼。　　

 　　平台选型说明

　　选用大赛指定的单片机开发板(以STC15F2K61S2芯片为控制核心)。本系统采用STC15F2K60S2单片机开发板为核心控制器，其高度集成的功能和灵活的端口控制大大简化了系统设计和成本，本系统主要用到了以下功能：PWM输出功能、电子日历功能、红外遥控功能、AD转换等功能。

　　设计说明

　　1、主控制模块：
　　本系统采用STC15F2K60S2单片机位主控制器，实现对整个系统的全面控制。　　

 　　2、语音模块：
　　通过单片机控制语音模块，实现示警和音乐的播放功能。

　　3、电机驱动：
　　单片机输出PWM脉宽调制信号，然后通过驱动电路驱动电机。实现对摇篮晃动频率、晃动高度、以及晃动时间的控制。　　

 　　4、显示模块
　　采用5V串行12864液晶显示模块，单片机通过SPI端口直接相连。　　

 　　5、云台控制模块
　　通过舵机对摄像头和玩具进行控制，调整视野也可以晃动玩具来逗小孩开心。

　　6、无线视传输模块：
　　通过无线路由器和摄像头实现视频的无线传输，并通过上位机和手机对各个模块进行远程控制。　　

 　　7、副控制模块：
　　可以通过4*4矩阵键盘对系统进行近距离控制，通过红外模块实现对系统的远程控制，查看信息以及对系统的信息的设定。　　

 　　8、感应模块：
　　本系统采用MQ—2烟雾传感器来检测不良气体，用火焰传感器来检测意外引起的火灾，用AM2301温湿度传感器来检测小宝宝床上的温湿度来判断小宝宝是否尿床。　　

 　　作品特色

　　1、利用摄像头采集视频信息，路由器将视频信息传送到网络，利用手机或电脑等连接到网络观察婴儿宝宝的实时情况，让爸爸妈妈实时能看到宝宝的情况，免去父母不在宝宝身边的担忧。
　　2 、音采集模块采集声音信号，当婴儿哭闹时，声音采集模块将采集的信号及时传给单片机，单片机启动玩具、播放音乐和启动电机系统使婴儿床稳定、规律的晃动，逗宝宝不哭。
　　3、用温湿度传感器实时监测婴儿床的温湿度情况，可以及时检测到宝宝是否尿床，如果宝宝尿床了，爸爸妈妈可以及时为宝宝换尿布。这样的设计可以为宝宝提供一个安逸和舒适的休息场所。
　　4、液晶12864实时显示监测的情况，此外液晶12864还显示日期和时间等信息，让爸爸妈妈了解此时的情况。
　　5、婴儿尿床时，液晶将显示“孩子尿床啦”并有指示灯不停地闪烁，语音模块播放“妈妈，我尿床啦”的声音来提醒爸爸妈妈。
　　6、还能利用上位机实现系统各部分的控制，利用手机来控制婴儿床的晃动，免去了用手来回晃动婴儿床;播放音乐，逗孩子开心。
　　7、能够改变宝宝的睡觉姿势 。利用单片机控制电机系统实现婴儿床的单边升高和降低，来改变宝宝的睡觉姿势。从而排除爸爸妈妈的烦恼。

系统演示视频：http://v.eepw.com.cn/video/play/id/2383