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作者：闽江学院 江亦浩
指导教师：罗海波

　　作品简介

　　开发背景：在这个提倡环保这个时代。“垃圾桶”作为人类生活中不可或缺的必需品。而传统的垃圾桶在扔垃圾时还存在一些不便之处。于是我们动手制作全自动垃圾桶。让你就算是扔垃圾也能成为一种享受。
　　结构说明：主要结构分为三块：
　　1、小车和桶，负责接物
　　2、图像识别，主要由kinect负责
　　3、图像信息处理，有计算机负责　　

　　使用说明：只要在小车的视野之内，无论朝任何方向扔出物体，小车都能在物体落地前，准确无误的接到它。

　　平台选型说明

　　单片机开发板(以STC15F2K61S2芯片为控制核心)

　　设计说明

　　一、设计原理：总体设计分为三个部分：
　　1、 kinect与电脑，通过kinect图像识别采集到实时图像，因为对于图像的计算量较大，所以采用电脑来计算分析图像中的动态物体，并追踪计算出其运动抛物线轨迹，通过该轨迹函数得出小车应该运动的矢量位移。
　　2、 遥控模块，采用PT2262编码芯片，CMOS 工艺制造，低功耗，数据最多可达6 位，地址码最多可达531441 种，可以轻松实现小车的灵敏遥控。
　　3、 小车模块，采用两个减速电机+两个万向导轮的底部支撑结构，可以使小车运行起来平稳，快速。使用STC15F2K61S2芯片为控制核心，采用H桥和PWM波来驱动电机，可以实现车轮正反转，加减速，能够良好的实现基本的运动。

　　二、 原理图
　　机械控制原理：　　

　　通过单片机驱动直流减速电机以及遥控模块，遥控模块接收电脑发出的指令，反馈给单片机，单片机对不同指令做出不同的动作。
　　整个小车的结构图如图所示：　　

　　单片机最小系统：由主办方提供的STC15F2K61S2芯片为控制核心的单片机PT2262芯片：　　

　　作品特色

　　先进性：大胆的设想和构思，基于传统的垃圾桶设计，加入了智能小车部门。使得今后生活更加方便快捷，且保证了环保性与便捷性。
　　实用性：这个世界缺少什么?缺少的是人类的自觉意识。而一直提倡环保这个时代。“垃圾桶”作为人类生活中不可或缺的必需品。尤其是在当今的居家用品、酒店用品市场更是必不可少。伴随人们环保意识和审美水平的普遍提高，人们更加注重它的美观和实用性，而产品也向着“小巧”和“智能化”方向发展。将应用广泛，基于我们的设计可以衍生出各种类型的环保回收装置，有更多的应用于各种家居、办公、宴会的场所。该产品比传统的人工扔垃圾更加方便快捷，且保证了环保性与便捷性。减轻了处理日常生活中随意扔垃圾的问题，同时也能起到保护环境的作用。
　　创新性：创意来源于生活。将智能小车升级，做出智能垃圾桶。贴于现实，基于现实，冲出现实。智能化控制与传统化控制有机的结合起来，取长补短，提高整体优势，更好地满足人们的需求。而且高速发展的社会，智能技术必将迎来它的发展新时代，因此，我们设计了这款智能垃圾桶小车。顺应潮流、引导时尚，以其优异的使用性能和无与伦比的方便效果成为现代家庭的必备用品。

系统演示视频：http://v.eepw.com.cn/video/play/id/2724