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作者：西安邮电大学电子工程学院 赵玉杰 韩强

指导教师： 王烨 李波

 

　　作品简介

　　随着汽车的普及，汽车及相关技术的研究已经成为热门。人们总渴望自己的汽车能够更智能化。所以开发智能汽车也变的很有必要。怎样让汽车更智能成为很多人考虑的焦点。随着汽车的发展智能手机也呈现出一种突飞猛进的趋势在迅猛的发展着，智能手机集成越来越多的功能。近几年新兴起的android智能系统原来越受到大众的青睐，所以我们考虑是否能把随身携带的智能android手机与自己的汽车联系起来。

　　

　　本作品主要能实现两个主要功能，一个是能实现android手机移动终端来遥控智能车。通过安卓客户端可以对小车进行前后左右遥控以及对手动自动模式切换，还可以切换小车速度。

　　

　　另一个是利用超声波技术实现自动壁障功能和智能实时测距。所以我们设计了两种这两种模式。这两种模式的切换也是

　　通过android手机来选择切换。在android遥控模块我们采用蓝牙技术来无线传输信息，因为对安卓系统蓝牙驱动不是很了解，短期内不容易驱动，所以我们用成熟的蓝牙耳机传送特定频率的正

　　

　　弦波信号，并且将信号通过lm324进行电压放大，达到stc15f2k61s2芯片所需的TTL电平。芯片通过T1计数器检测单位时间内高电平个数，以便识别所发出的特定信号。在准确性方面我们通过两次记录高电平个数，然后比较两次是否相同，防止波形失真对信号

　　

　　造成影响以此提高了智能车执行命令的准确性。超声波自动壁障模块我们选用市场上现有的超声波测距模块检测小车与障碍物的距离。然后用步进电机转动载动超声波，检测左右方向的距离，再通过比较左右距离智能选择转弯方向。同时，超声波模块所测距离还可以用于自动模式下实现自动变速。其他附属的还有显示模块、电机驱动模块、电源模块

　　

　　

　　

　　对电压放大电路供电及稳压 对单片机供电及稳压

　　由于电机对单片机及放大电路影响，选用升降压稳压模块对单片机及放大电路进行独立供电

　　

　　

　　平台选型说明

 

　　以IAP15F2K61S2芯片为控制核心的单片机开发板

　　设计说明

 

　　系统结构：

　　

　　电源供电结构：

　　

　　当去掉升压模块时，放大电路对电机驱动干扰，所以需要升压模块对放大电路进行稳压，因此没有直接采用8.4v供电

　　当以单片机板载lm1117稳压芯片作为稳压时，出现芯片过热及单片机不正常现象，因此采用额外的降压芯片进行5v稳压。

　　主程序流程图

　　

　　超声波模式框图：

　　

　　Android源程序和51c程序见附件

 

　　作品特色

　　该作品创新性的把当前最流行的智能安卓手机系统与嵌入式单片机巧妙的结合到一起,运用成熟的蓝牙技术实现无限信号传输。

 

系统演示视频：http://v.eepw.com.cn/video/play/id/2745