介绍:
近年来陆地上的可用资源已经开发殆尽,为了更好地生存和发展,人类自然而然的将目光投向了蕴含巨量矿产、石油、天然气等能源并覆盖地球表面 71%的海洋,各国也比以往更加重视声纳成像技术——对海底探矿、水下目标定位、识别的关键技术和直接手段。
传统的声纳成像系统由于受开发周期、成本、数据精度和采样速率等指标的限制,越来越难以满足人们的实际需求,而美国国家仪器(National Instruments)提供的 LabVIEW 软件及配套的数据采集卡以其开发周期短、数据精度高等优势,为声纳成像系统的开发注入了新的活力。
本课题利用 LabVIEW 2010 平台和模块化硬件搭建了基于 LabVIEW 的声纳成像系统,同时满足虚拟信号仿真和实际信号采集功能,将信号以灰度图形式显示在前面板上,使用户可以直观看到声纳探头探测到的目标情况,并对包络提取的几种算法进行了比较、分析。
应用方案:
1. 声纳成像系统的总体设计
2. 声纳成像系统的工作原理
系统首先需要对 NI 数据采集板卡进行配置,包括定时发射的配置,接收的配置以及收发同步的配置。配置完毕之后,信号可通过数据采集板卡进行发射,每隔 500ms 发射 4 个单脉冲。再经过超声波开发板上驱动电路的放大,就可以通过超声换能器将信号发射出去。当信号遇到障碍物或目标进行反射之后,产生回波信号。声纳探头接收到比较微弱的回波信号,经过超声波开发板上的电路放大之后,将信号传送到上位机。系统软件通过滤波,二次采样,灰度映射和数据插值后将信号以灰度图的形式显示出来。用户可以通过 LabVIEW 的前面板看到水下目标的情况。
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