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最后就是无感无刷电机了。

不用外部器件，怎样获取转子位置呢？

这个文档里边也有讲解的。就一句话让俺看明白了：

利用没有通电那相的感生电动势获取转子位置。因为是线圈，在磁场中运动切割磁力线，肯定会有感生电动势的。

原理就这么简单

无感驱动方式的优点在于省略了三个霍尔传感器，整套系统分量更轻，结构更简单。

其缺点在于启动比较麻烦，启动的时候可控性较差，要达到一定转速后才变得可控。

这是两个问题，留作思考。为什么启动性能就差了呢？省去三个霍尔器件，真的就省分量了吗？没什么感觉

这里有很多关于电机控制方面的书籍噢，大家想看就去看看吧，别忘了写读书笔记哟。

http://topic.eepw.com.cn/topic/show/id/41

互补脉冲还不知道是什么呢。。。。。

好像不管什么直流电机，转速控制好像都是PWM。都是单片机给出的PWM 波形只是控制信号

但是，单片机没那么大的电流，没那么大的电压。所以要接功率管来。

功率管可以是MOSFET（场效应管），也可以是IGBT（绝缘栅双极晶体管）

我对这个东西没什么概念。只知道场效应管和IGBT是做大功率应用的。驱动电机必须用这个。

选型，就只能参考别人的设计了。因为我看不懂他们的特性曲线。。。。