EEPW论坛

我选择第二种方案：申请PCB板，购买组委会提供的元器件包 
实验名称：基于CPLD的小车循迹计算距离 。

 
实验概要：完成功能：利用L298N芯片驱动步进电机；使用了LM339和红外对管组成逻辑电平电路，循迹黑线；使用红外遥控制小车启动和停止；通过计算步进电机的步距角，经过换算计算出距离；使用1602液晶显示距离。

关注这个CPLD的DIY很久了，以前学过的51，AVR,等都是C语言编程，虽说有一定的编程基础，但Verilog HDL是初次接触，想通过贵网站的DIY活动实现这个实验，能熟练掌握CPLD对各种外设、总线的操作。自己的方向是数据采集和控制外部设备，也想为以后的FPGA学习打下基础。希望我能从这次活动中有所收获。