入门级的推荐一本:《STM32F系列 ARM Cortex_M3核微控制器开发与应用》清华出版社 喻金钱 喻斌 编著
有一些基本的介绍和相应的例程,入门很实用
1、官方《STM32中文参考手册》 和宋岩的《Cortex-M3权威指南》
2、正点原子新出的两本书
3、野火的《零死角玩转stm32》 论坛有下载
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视频可以参考 李想老师的和EEPW提供的视频 论坛均有下载