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经过第一节对uTenux初步认识和第二节对uTenux\AT91SAM3S4C开发板的硬件结构的介绍，这一节我们将要学习的是uTenux\AT91SAM3S4C的软件底层驱动。

在悠龙公司的官网或者uTenux\AT91SAM3S4C开发套件的光盘中我们都可以找mdk_source这样也该文件夹或压缩包。这个和第一讲中提到了uTenux_V1.5.00r160压缩包将是我们未来这段时间主要学习和完善的内容了。

下面是mdk_source文件夹下的目录内容：

├─01-Nandflash

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─02-SD card

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─03-USART

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─04-usart_rs485

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─05-Uart

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─06-LCD

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─07-SPI_Touchscreen

│  ├─inc

│  │  ├─include

│  │  └─lib

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─08-Led_Controller

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─13-ADC12

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─15-fatfs_nandflash

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─16-cm3_bit_banding

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─17-CRCCU

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─18-dac12-sinewave

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─19-effc_uniqueid

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─20-lowpower

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─21-pmc_clock_switching

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─22-pwm_pdc

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─23-RTC

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─24-RTT

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─25-OS

│  ├─CoOS

│  │  ├─Document

│  │  ├─kernel

│  │  └─portable

│  │      ├─IAR

│  │      └─Keil

│  ├─RTX

│  │  └─RTX_Blinky

│  │      ├─Lst

│  │      └─Obj

│  └─uCosII-2.52_SAM3S_FLAG

│      ├─GPIO

│      ├─MCUTarget

│      ├─project

│      ├─ReadMe

│      ├─uCOS-II

│      │  ├─Ports

│      │  │  └─ARM-Cortex-M3

│      │  │      └─Generic

│      │  │          ├─IAR

│      │  │          └─RealView

│      │  └─Source

│      └─UserApp

├─common

│  ├─chip

│  │  ├─cmsis

│  │  ├─include

│  │  └─source

│  ├─fat

│  ├─LIB

│  ├─memories

│  │  ├─build

│  │  │  └─mdk

│  │  ├─include

│  │  ├─nandflash

│  │  ├─norflash

│  │  ├─sdmmc

│  │  └─spi-flash

│  ├─peripherals

│  │  ├─include

│  │  └─source

│  ├─startup

│  └─usb

│      ├─common

│      │  ├─audio

│      │  ├─cdc

│      │  ├─core

│      │  └─hid

│      ├─device

│      │  ├─audio-speaker

│      │  ├─audio-speakerphone

│      │  ├─ccid

│      │  ├─cdc-serial

│      │  │  └─drv

│      │  ├─composite

│      │  │  └─drv

│      │  ├─core

│      │  ├─hid-keyboard

│      │  ├─hid-mouse

│      │  ├─hid-transfer

│      │  └─massstorage

│      └─include

├─USB_Audio_Headphone

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─Usb_Cdc_Serial

│  ├─driver

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

├─Usb_Hid_Keyboard

│  ├─inc

│  ├─project

│  │  ├─flash

│  │  └─sram

│  ├─ReadMe

│  └─src

└─Usb_Massstorage

    ├─inc

    ├─project

    │  ├─flash

    │  └─sram

    ├─ReadMe

└─src

看到上面的目录内容是不是已经心里有点慌，底气不足了呀，嘿嘿，别急，其实这个目录下的内容可以分为3个部分，其中我认为最重要的就是common这个文件夹。Common文件夹的作用就如他的名字一样，这里面有各种底层的驱动。其中的common\chip目录下是针对AT91SAM3S4C控制器的底层驱动，这个类似于STM32的底层驱动，这个也就是所谓的Cotex M系列处理其软件设计的好处了。虽然各生产商提供的底层驱动库书写命名不大相同，但是对于应用他们的原理是一样的也就是对于AT91SAM3S4C的Cotex内核驱动和其外围的驱动。另外在common\startup中是AT91SAM3S4C的启动文件，就不多言了。Common\fat文件夹下是文件系统，但是目前是空的，应该是需要我们去完善了。Common\LIB里面是以及编译了的库文件，我们对此不必太关心，如果用KEIL编程也许不会用到。Common\Peripherals目录下是对于uTenux\AT91SAM3S4C开发板的驱动文件，我们以后要好好研究这个文件夹了。Common\memories文件夹下是对开发板上的NAND Flash的底层驱动。

还有一个文件夹就common\USB，这个望文生义，我就不在细说了。Common文件夹下主要就是这些文件了,还有一些零散的文件，这些是在我们用板载的NandFlash时的启动文件，后面应用时会讲解其用法。

在mdk_source中有3部分文件夹，刚才说了最重要的部分---common，接下来说一下第二部分。第二部分是我们对common文件夹下内容的具体应用，就是01-Nandflash-à25-OS这25个文件夹了，这些基本把uTenux\AT91SAM3S4C开发板的功能应用了，不过也就是仅仅简单的调试了下硬件而已，并没有把这款开发板的功能发挥的淋漓精致，所以还需我们努力，去充分的运用这款开发板，实现他的应用价值。

最后一部分就USB部分了，这一部分是针对AT91SAM3S4C处理器自带的USB接口的应用，像HID设备，存储设备等功能的实现。另外还有一个文件Clean_Bin_Files.bat，这个批处理文件使用来清除由KEIL编译后生成的目标文件的。

以上便是对mdk_source文件夹的讲解，至此结束这一节吧。下一节主要讲怎样重新整理common文件夹结构，以方便我们今后的使用，以及怎样添加我们用到的处理器外设驱动和开发板的外设驱动，以保证不用的外设不添加驱动，使得减小我们的编译时间。

OK,这一节结束。谢谢您的阅读，希望您留下宝贵的意见建议，谢谢！