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μTenux^[1]（读作micro-Te-nux）^[2]，是一个完全免费开源的实时操作系统(RTOS)，向上兼容支持ARM9、Cortex A内核芯片的Tenux版本。 Tenux已经从2009年开始发布，支持ARM7/9、Corex M0-M4内核的MCU，例如ATMEL、NXP等，2011年计划支持的包括FUJITSU、FREESCALE、ST等，关于更多的信息，请访问T-Engine中国开源社区或者公司主页。悠龙咨询（悠龙软件）是世界知名公司ARM的合作伙伴，还是Ti、ATMEL、T-Engine、Neusoft、Tianfusoftwarepark、TEG、Parasoft etc.芯片厂商的合作伙伴 μTenux的内核是上世纪80年代就出现的uT-Kernel。在全球嵌入式最发达的日本，uT-Kernel拥有60%的占有率。 μTenux最适用于ARM Cortex M0-M4系列的微控制器，代码开源、免费，是一个功能强大的抢占式实时多任务操作系统。 产品构架

  产品构架

版本发布 2013年04月30日，μTenux新版本V1.5.00r160（Preview-预览版） ◇ 新版本V1.5.00r160是μTenux升级到V1.50之后的第三次发布，继续在易入门、易阅读、易移植等用户关心的核心特性上进行提升，同时为稳定版发布做好准备。 ◇ 新版本V1.5.00r160增加了NXP公司的Cortex M4内核芯片LPC4088、TI公司的Cortex M4内核LM4F232H5QD、富士通公司的Cortex M3内核芯片MB9BF506R，至此，已经支持了七家微控制器领域全球知名厂商的14个系列芯片，覆盖了主流市场。 ◇新版本V1.5.00r160支持了ARM公司CMSIS 3.0标准，从而使得芯片厂商的外设驱动库可以直接使用，不需要进行移植，极大方便了用户开发，也同步发行了支持CMSIS的μT/StudioV3.1补丁包。 ◇新版本V1.5.00r160将Cortex M4和M3内核支持代码进行了分离，为以后支持FPU功能奠定了基础。 ◇新版本V1.5.00r160采纳了ARM中国GCC小组的意见，删除了Eclipse中的GCC环境变量（GCC_EXEC_PREFIX、GNUarm），调整了相应的makefile。新版本将μT/Studio环境生成的执行映像也统一成KEIL MDK和IAR EWARM使用的.hex格式，方便用户烧写。 目前支持的芯片 截止到2013年04月26日止，支持的芯片有： ◇ ST公司的Cortex M3内核STM32F103ZE、STM32F107VC芯片。 ◇ ST公司的Cortex M3内核STM32F207ZG芯片。 ◇ ST公司的Cortex M3内核STM32F303VC芯片。 ◇ ST公司的Cortex M4内核STM32F407IG、STM32F407VG、STM32F407ZG芯片。 ◇ ATMEL公司的Cortex M3内核AT91SAM3S4C芯片。 ◇ TI公司的Cortex M3内核LM3S9B96芯片。 ◇ NXP公司的Cortex M3内核LPC1788芯片。 ◇ FREESCALE公司的Cortex M4内核MK60DN512XXX10芯片。 ◇ Infineon公司的Cortex M4内核XMC4500X144X1024芯片。 支持的环境 截止到2013年04月26日止，支持的编译集成环境有： ◇ KEIL RealView MDK 4.60。 ◇ IAR EWARM 6.50.2。 ◇ uLoong uT/Studio V3.0（Eclipse/ARM中国优化GCC EABI）。开源免费