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为了提搞系统的可靠性，STM32F4系列MCU有一个独立看门狗（IWDG）和一个窗口看门狗（WWDG）。今天做的实验是关于独立看门狗的。

独立看门狗使用的时钟源是内部低速振荡器LSI。因为LSE可能没接，HSE可能坏点，HSE耗着的时候HSI却观点了。。。诸多原因，LSI是最好的独立看门狗时钟。

【IWDG主要特性】

1、独立的向下计数器  2、内部RC振荡器作为时钟源  3、当计数器值减到0时，复位MCU

【IWDG配置步骤】

1、设置KR寄存器，为向PR和RLR写入数据做准备。向KR写入0x5555使能写入PR和RLR

2、写入预分频值和重装载值。预分频是对LSI进行分频，重装载值是每次重新计数的开始值。

3、向KR写入0xAAAA，使能计数。

4、向KR写入0x5555，重新开始计数。否则计数到0就会reset。

【代码实现】

本实验依赖于前面的LED实验。实验第一步的现象是LED反复闪烁。第二步现象是LED亮一下后熄灭。

第一部分：

int main()
{
  NVIC_Config();
  LED_Init();
  LEDOn(LED1);
  delay_ms(500);
  LEDOff(LED1);
 
  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能写入PR和RLR
  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128);  //写入PR预分频值
  IWDG_SetReload(100);  //写入RLR
  IWDG_Enable();//KR写入0xCCCC

  while(1)
  {
    IWDG_ReloadCounter();  //KR写入0x5555 重新开始计数，不让复位
  }
}

在这次实验中我们看到LED亮一下就保持常暗。说明MCU没有被复位。

第二部分，我们不重装RLR计数器，看看呢个不能复位mcu

int main()
{
  NVIC_Config();
  LED_Init();
  LEDOn(LED1);
  delay_ms(500);
  LEDOff(LED1);
 
  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能写入PR和RLR
  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);  //写入PR预分频值
  IWDG_SetReload(100);  //写入RLR
  IWDG_Enable();//KR写入0xCCCC

  while(1)
  {
     //等待mcu被IWDG复位

  }
}

这次可以看到LED在闪烁了。