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换个角度能同时看到一号和二号机械手

操控着的目镜，能提供双眼的立体视觉效果，也就是能感知深度






操控着的操控臂，不看实际操作可能没法想像出怎么操控，其实是用手指即可，非常轻松，操控臂能感知操控的力度，速度，幅度，然后转换为相应的操控参数给机械臂，而两者间的操控比例可调，诸如操控着手指移动1cm，机械臂可以按照1：2的比例移动2cm，或者更改比例调整移动幅度




右操控臂




左操控臂






操控臂的杠杆传动装置，两个机械臂非常活络






踏脚，手术中能够把脚也派上用场




机械臂和操控台之间的连接线缆，传输操控指令及各种视频






除操控台和机械臂部分外，还有个控制柜






该机器的厂家能够远程诊断故障






顺带贴张麻醉机吧，患者手术时全麻用的






现在手术用的LED无影灯，并不全是白色的灯珠，白色LED的白光色谱还是太窄，需要别的颜色来补偿，不然没法达到接近太阳光的效果






无影灯另一个灯头






无影灯点亮时的侧面PP，看着不是很亮，可实际上在它的照射范围内，还是非常亮的，可以看到里头有绿色和蓝色的灯珠用来补偿白色灯珠的色谱不足，准确的来说，那白色的灯珠看上去也不是纯白，而是略带暖白。


Over，谢谢观赏。