话不多说，上图
日本小鬼子制造的伺服电机一枚，今天将在我的手里终结，之前是SMT设备上的某个零件。
还有个齿轮在轴上
小鬼子制造
这个是编码器接口
拆开后盖，就是这样的
编码器
这是编码器
电机前端
轴是这样的
拆开了电机部分，这个是一个三相电机，结构和普通三相电机没有啥区别，就是做得好点而已
这是一个异步电动机
12槽的定子
转子，和普通电机没啥区别，笼式转子。
轴承 上面有个弹性软垫片
拆下了编码器
接下来是拆编码器
有个像硬盘里盘片的结构，这个盘片没有磁性也不受磁吸引
基板是陶瓷的，牛屎做在陶瓷基板上。
牛屎！好大的牛屎，而且牛屎上还印字的哦，牛屎无处不在！
黑色那一块就是传感器
搞了半天是这个轴承坏掉了
有两个轴承，全坏掉，这是卡轴的根本原因
完
谢谢观赏！
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