Cortex-M0 处理器支持系统时钟 SysTick。SysTick 是一个 24 位、递减计数的定时器,可用作 RTOS 的系统节拍、高速报警定时器或者简单的计数器。前几天有客户问到如何使用 systick 中断,这里附上了一个示例工程。有兴趣的看一下。
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