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今天我调小车，要的是小车的前进功能，但最终，小车只是在原地不停地大转，求各位帮忙

源程序如下：

#include
#define uint unsigned int
sbit zuo=P1^1;
sbit you=P1^0;
uint n=0,m=0;
void init()
{
TMOD=0x10;
TH1=0xff;
TL1=0xd2;
ET1=1;
EA=1;
TR1=1;
}
void main() //伺服小车前进程序
{
init();
zuo=0;
you=0;
while(1)
{
if(n<17)   //左轮逆时针转动
zuo=1;
else
 zuo=0;
if(m<13)  //右轮顺时针旋转程序
 you=1; 
else
 you=0;
}   
}
void t1() interrupt 3
{
TH1=0xff;
TL1=0xd2;
n++;
m++;
if(n==217)
n=0;
if(m==213)
m=0;


}

工具上面的情况，实际出来的是:左右轮都是顺时针旋转

最终左右轮分开调，并分别控制左右轮顺时针旋转或逆时针旋转，但情况却是：两个轮都只是顺时针旋转，无论我控制它逆时针旋转！求搭救！

（用的是AT89S52单片机，求大神搭救，万分感谢）

伺服小车转动原理：