今天的微控制器需要执行广大范围的任务，包括管理实时控制算法、解码高速通信协定，以及处理高频传感器发出的信号。轮询方法（如检查端口以确定新数据是否经已到达）会消耗过多的CPU周期，而且对可靠服务I/O与外设的最大响应时间也往往太长。对于大多数嵌入式应用而言，开发人员以中断来满足对外设管理的实时要求。但中断只能够确定实时事件何时发生，开发人员仍然必须在数据丢失之前让CPU直接参与读取I/O和外设。处理一个中断可能需要同时中断其它对延时敏感的任务，带来任务转换支出，并引发一系列棘手问题，诸如如何管理多个中断同时发生时的延时，所有这些都会降低系统可预测性和处理器的效率。
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