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电子产品世界 » 论坛首页 » 嵌入式开发 » 软件与操作系统 » 嵌入式操作系统总结

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fellow
高工
2013-09-06 11:08:25     打赏
21楼

TinyOS

　　TinyOS是一款自由和开源的基于元件(component-based)的操作系统和平台，它主要针对无线传感器网络(WSN, wireless sensor network)。TinyOS是用nesC程序编写的嵌入式操作系统，其作为一系列合作项目的结果。 它的首先出现是做为UC Berkeley和Intel Research合作实验室的杰作，用来嵌入智能微塵当中，之后慢慢演变成一个国际合作项目，即TinyOS联盟。

　　TinyOS应用程序是用nesC编写，它是C programming language的一个分支对于感知网络的内存限制问题作了优化。它的补充工具主要来自于Java形式和shell script的front-ends。其他的相关的库和工具，例如NesC编译器和Atmel AVRbinutils toolchains，大部分用C编写。

　　TinyOS程序由基于组件的软件工程software component建构，它们中一些表现了硬件的抽象概念， 组件用接口互相连接。TinyOS为普通的抽象描述(abstractions)提供了接口和组件，例如数据包通信(packet communication)，路由，感知(sensing)，行为(actuation)和储存。

　　TinyOS完全的non-blocking：它配备了一个单独的堆栈。因此所有的持续超过几百微秒I/O操作都以异步进行并且带有回叫功能(callback)。为了使本地的编译器更加出色地优化交叉呼叫边界(optimize across call boundaries),TinyOS用nesC的特性去连接这些回叫，叫作事件(events)。non-blocking系统可以让TinyOS在单一存储器下保持高度的协同性(concurrency)。它强迫程序用stitching together many small event handlers的方法编写复合逻辑。为了支持更高的计算量，TinyOS提供了任务(tasks)，其比Deferred Procedure Call and interrupt handler bottom halves小。

　　一个TinyOS组建可以发布一个任务，操作系统可以把它排入列表以待之后执行。任务是没有优先权的并且按照FIFO运行。 这个简单的协同模型是典型的满足了以I/O为中心的应用，但这样的模型对于CPU负荷重的应用程序来说不是太好的，因为它会导致向OS多次提出线程间协同处理的请求(but its difficulty with CPU-heavy applications has led to several proposals for incorporating threads into the OS.)。

　　TinyOS代码与程序代码进行静态连接，然后用GNU toolchain。编译到一个小的二进制系统中。 它的联盟为TinyOS的应用，提供完整的开发平台。


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fellow
高工
2013-09-09 15:09:20     打赏
22楼

uClinux

uClinux是嵌入式Linux领域非常重要的分支，已成功应用于路由器、机顶盒、PDA等领域，与标准Linux在内存管理方面有着本质的区别。

uClinux从Linux2.0/2.4内核派生而来，其内核二进制映像文件小于512K。无MMU (Memory Management Unit)，内存管理单元)处理器设计，具有完备的TCP/IP、支持多任务、多种网络协议和文件系统。uClinux可移植性很强，用户通过重新配置、编译内核，可方便移植到多种处理器计算平台。


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落月风情
高工
2013-09-09 15:25:29     打赏
23楼
楼主那有相关的资料没，俺表示对此很感兴趣

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fellow
高工
2013-09-10 10:45:01     打赏
24楼

Linux 发行版 Ångström

　　Ångström 是一种针对小型计算机系统(尤其是 SoC)优化的 Linux 发行版(内核、引导装载器和应用程序组合)。从技术上说，它并不是嵌入式操作系统，因为它包含许多通用组件;设计它的目的是，作为为特定产品创建嵌入式操作系统的基础。


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fellow
高工
2013-09-11 14:02:53     打赏
25楼

VxWorks

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16、FA-18 战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。


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missque
菜鸟
2013-09-12 09:51:34     打赏
26楼
居然没有μTenux

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fellow
高工
2013-09-13 15:58:25     打赏
27楼

还没完呢,好多呢

 


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fellow
高工
2013-09-13 16:00:56     打赏
28楼

μC/OS-II

　　μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多 任务实时操作系统， 包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量，邮箱，消息 队列)和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程 大为减化+

　　μC /OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。μC/OS-II绝大部分的代码是用ANSI的C语言编写的，包含一小部 分汇编代码，

　　使之可供不同架构的微处理器使用。至今，从8位到6 4位，μC/OS-II已在超过40种不同架构上的微处理器上运行。μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛应用，包括很 多领域， 如 手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制 上。实际上，μC/OS-II已经通过了非常严格的 测试，并且得到了美国航空管 理局(Federal Aviation Administration)的认证，可以用在飞行器上。这说明μC/OS-II是稳定可靠的，可用于与人性命攸关的安全紧要(safety critical)系统。除此以外，μC/OS-II 的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。

　　μC/OS-II 内核结构

　　多任务系统中，内核负责管理各个任务 ，或者说为每个任务分配CPU 时间 ，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。 μC/OS-II可以管理多达64个任务。由于它的作者占用和保留了8个任务，所以留给用户应用程序最多 可有56个任务。赋予各个任务的优先级必须是不相同的。这意味着μC/OS-II不支持时间片轮转调度法 (round-robin scheduli ng)。μC/OS-II为每个任务设置独立的 堆栈空间，可以快速实现任务切换 。μC/OS-II近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态，为了保证这一点，它在调用系统API 函数、中断结束、定时中断结束时总是执行调度算法，μC/OS-II通过事先计算好数据简化了运算量，通过精心设计就绪表结构使得延时可预知。


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fellow
高工
2013-09-22 17:23:21     打赏
29楼

　　


　　emDebian基于一个简易的embedded system来构造嵌入式系统，即从一个成熟的system中裁减掉不需要的部分，从而精简成一个小的system。emDebian可以将源代码生成Deb包，然后配置到emDiban工具集中，这样就可以和其他软件一样来选取和配置，直接apt-get就可以了。

　　不足：

　　1、emDebian不适合资源紧缺的超小的system。

　　2、发行版的软件通常会以通用的代码来编译。


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fellow
高工
2013-09-25 14:45:19     打赏
30楼

红旗嵌入式 Linux

由北京中科院红旗软件公司推出的嵌入式Linux是国内做得较好的一款嵌入式操作系统。目前， 中科院计算所自行开发的开放源码的嵌入式操作系统—— Easy Embedded OS(EEOS)也已经开始进入实用阶段了。该款嵌入式操作系统重点支持p-Java。系统目标一方面是小型化，另一方面能重用Linux的驱动和其它模 块。由于有中科院计算所的强大科研力量做后盾，EEOS有望发展成为功能完善、稳定、可靠的国产嵌入式操作系统平台。


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