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红旗MIDINUX

　　红旗MIDINUX操作系统是全球第一个针对MID设备而开发的Linux产品，完全兼容Intel的Moblin，为合作伙伴提供了一个开放、高性能、 安全和华丽的操作系统解决方案。MIDINUX从2005 年开始研发，一经公开，立即引起全球供应商和用户的关注。在Intel公司、制造商和独立软件开发商的协力合作后，MIDINUX已经被应用于爱国者 (Aigo)、联想(Lenovo)、Clarion、SFR等产品中。MIDINUX业已提供了SDK(软件开发环境)，更多的Linux工作者可以为 移动互联网打造更多的应用软件。

Raw-OS

　　Raw-OS 起飞于2012年，Raw-OS志在制作中国人自己的最优秀硬实时操作系统。

　　Raw-OS 操作系统特性

　　内核最大关中断时间无限接近0us, s3c2440系统最大关中断时间实测0.8us。

　　支持idle任务级别的事件驱动，基于状态机机制(fsm+hsm),所有idle 级别的事件任务共享一个栈!

　　支持轻量级线程protothread。

　　支持普通任务级别的状态机和事件驱动机制。

　　支持tasklet以及workqueue，轻松降低系统最大关中断时间到最低,以及大大提高了系统的实时性。

　　支持task 256个优先级

　　支持task无限多个

　　支持semaphore无限多个

　　支持mutex无限多个,同时支持优先级继承算法和优先级置顶算法，当优先级反转发生的的时候。

　　支持mutex在优先级反转过程中的任务优先级逐步还原策略，以及解决了改变任务优先级等mutex带来的副作用。

　　支持3种queue模块(queue, queue_size, mqueue)无限多个, 支持queue的一对多群发,包含了mail box 的功能。

　　支持软件timer无限多个。

　　支持event无限多个。

　　支持task block 在任意queue 和semphore 上，同时支持and 和or 的处理。

　　调度算法采用双向链表就绪队列，省去位图，采用目前世界上最快的bits搜索算法。

　　支持动态监测所有任务栈空间大小，栈空间小于整体的12%。 系统马上报错。

　　任务能以FIFO和PRIO 两种方式block 在semphore, mutex, queue, 等等对象上。

　　采用目前最快的计算tick timeout 的算法。

　　内核状态机的转换机制非常健全。

　　同等优先级调度，支持时间片轮。

　　支持满足posix的标准调度SCHED_RR和SCHED_FIFO

　　支持posxi的pthread封装

　　支持整个内核配置成非抢占内核。

　　支持内核配置成非抢占内核, 追求最大的数据吞吐量。

　　支持block内存分配机制，适用于整块的内存分配，没有内存碎片.

　　支持byte内存分配机制，适用于任何体积大小的分配，有内存碎片，采用first fit 算法，支持临接空闲块的合并。

　　支持slab算法基于buddy。

　　支持基于大内存的分配page算法。

　　支持c库标准的malloc, calloc, recalloc，free.

　　支持发送消息的同时也发送消息长度(raw_queue_size)

　　支持满足posix标准的大级别消息算法mqueue(raw_mqueue)

　　极其丰富的的API功能，内核支持配置各种功能，最小内核2K。

　　支持 8位，16位，32位的cpu以及dsp。

NSLU 2 Linux

NSLU 2 Linux 是一个小型的嵌入式的 Linux 系统。

Atomthreads

Atomthreads是一款自由、轻量级、便携式、实时调度的嵌入式操作系统。它采用BSD许可证发布源代码，无论是出于商业还是教育目的都可以不受限制的免费使用。Atomthreads针对的是只需要调度 器和基本RTOS功能的系统，它不包含文件系统、IP堆栈或设备驱动程序。但开发者可以按需添加。Atomthreads是一个小的C文件，很容易移植到 其它平台。

Mini vMac

Mini vMac 是一个在旧的、模拟68000 古董Mac模拟器Mini vMac基础上的扩展，能模拟68020 CPU+68881 FPU、带彩色显示的Macintosh II（也是古董）。

TROCHILI

TROCHILI内核是一个全新的适用于嵌入式领域的实时内核，它完全由C语言开发，支持多任务、多优先级、抢占式调度。

TROCHILI的含义，取蜂鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。 

内核目前处于测试阶段，现在发布运行在 stm32 处理器上的第一个测试版本。 

主要特点

• 支持常见IPC机制，semaphore\mailbox\message、mutex、eventset
• 充分总结各种机制的共性和特性，基于通用IPC控制结构和操作流程，做了完整、规则并且简洁的实现。
• 可配置的ipc调度机制，支持fifo和优先级两种方式的线程等待队列，
• 特别是mailbox semaphore eventset 和message可同时支持这两种方式（比如1个mailbox，设置两个任务等待队列。所有普通消息操作按照fifo机制操作，
• 所有紧急消息可采用优先级机制，并且紧急消息操作优先普通消息操作）
• semaphore\mailbox\message queue支持isr环境的操作
• mailbox\message queue 支持紧急消息传递
• mutex支持优先级继承协议

任务

• 可配置的调度机制，支持协作式和抢占式调度
• 抢占式调度，支持多优先级，同优先级可支持多任务。
• 不同优先级任务采用优先级调度，相同优先级任务间采用时间片调度。
• 最大32优先级
• 支持常见任务机制 （初始化 激活 休眠 挂起 唤醒 延时 优先级调整 主动放弃处理器）

代码实现简洁，注释完备，十分详尽的中文注释 

Linux on the WRT54G

这是一个用在 Linksys WRT54G 这个无线接入器的小型嵌入式Linux发行版。

kaOS

KaOS 是一个轻量级、多用户的嵌入式Linux平台，主要适用于虚拟化和云计算平台。KaOS 基于 LInux KVM 。

长见识了，好多都没听说过