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    以前知道有这么几种下载方式，但具体的有什么区别却不清楚，以至于糊里糊涂的到现在，今天在尝试SWD下载模式的时候顺便多看了几眼，方填脑中空白，真是惭愧啊，在此把看到的给大家整理一下，欢迎拍砖啊。

    写在开篇：调试ARM要遵循ARM的调试接口协议,JTAG就是其中的一种。当仿真时IAR、KEIL、ADS等都有一个公共的调试接口,RDI就是其中的一种，那么我们如何完成RDI-->ARM调试协议(JTAG)的转换呢?有以下两种做法：

    1.在电脑上写一个服务程序，把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相关的JTAG协议，然后通后一个物理转换接口(这个转换只是电气物理层上的转换就像RS232那样的作用)发送你的的目标板。H-JTAG就是这样的。H-JTAG的硬件就仅是一个物理电平的转换接口所以很简单。 而电脑中装的h-JTAG软件就是前面说到的服务程序负责协议转换的。

    2.做一个板，用此板直接接收来自IAR、KEIL和ADS等软件的调试命令由此板做RDI->JTAG协议的转换。然后与目标板通信这就是JLINK的工作原理。

    各个击破之JTAG、JLINK、ULINK、ST-LINK

    1、 JTAG用的计算机的并口，JTAG也是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA器件等。

标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为：TCK为测试时钟输入；TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。

    2、J-Link是针对ARM设计的一个小型USB到JTAG转换盒。它通过USB连接到运行Windows的PC主机。J-Link无缝集成到IAR Embedded Workbench for ARM中，它完全兼容  PNP(即插即用)： (1)支持所有ARM7和ARM9体系; (2)下载速度高达50KB/秒;  (3)无需外接电源(USB取电)   (4)最高JTAG速度达8MHz  (5)自动速度识别  (6)固件可升级; (7)20脚标准JTAG连接器;(8)带USB连线和20脚的扁平线缆; (9) 可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强  J-LINK仿真器V8版，其仿真速度和功能远非简易的并口WIGGLER调试器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支持ADS、IAR、KEIL开发环境。V8.0版本除拥有上一版本V7.0的全部功能外，软硬件上都有改进：

（1）V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目标板，（越来越低功耗了，F4都3V供电了）V7.0只能支持3.3V的目标板。

（2）V8.0使用双色LED可以指示更多的工作状态，V7.0只有1个LED指示灯。

（3）V8.0增强了JTAG驱动能力，提高了目标板的兼容性。

（4）优化了固件结构，使应用程序区扩大一J-Link ARM主要特点。

    3、ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是ULink仿真器的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能，还增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK

的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试(使用on-chip JTAG，SWD和OCDS)、Flash编程。

    4、ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：

(1)编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等。  

(2)仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等等。  

(3)仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快！  

(4)编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快！

    小结一下：

    JLINK的功能要比JTAG强大，因为JTAG用的是并行口，所以在使用的时候不方便，而且功能也不如JLINK。ULINK功能更加强大。 ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL 平台下使用，ADS,iar 下不能使用  。JLINK 是通用的开发工具，可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强 。ULINK2的下载速度和调试速度确实没有JLINK的快。