大学的三个暑假都是在学校准备电赛。大一属于懵懂时期,没有正式参加比赛。大二正式上了战场,和队友一起熬夜,一起完成各项工作,都付出了很多,熬了几夜之后写程序的时候都会写的睡着。想起这些经历都非常有感觉。大二参加的是省赛,三天两夜。当时选的题目是E题激光枪自动射击装置。和我组队的两个伙伴是大一就开始一起合作,一直走到现在。三个人都有各自的特点:我是专搞程序设计的。还有一个是软件硬件很出色,第三个是擅长PCB设计以及论文。三个人一起经历过几次比赛,合作的非常愉快。
搭建硬件的队友比赛开始后瞬间变身为木匠铁匠去完成作品架子的搭建。
架子看起来很庞大,我们用了1天多的时间来完成硬件的搭建,因为我们组的三个人都比较偏向与程序设计,太软了,硬件设备上的搭建很费力。在搭建过程中的主要问题是摄像头的位置,和主机从机的安放位子。当时搭建架子花费了很长时间,写程序的都很着急...大概在第二天的下午硬件全部完成,我和一个队友开始分工编写软件。两人的配合主要是在程序的兼容性上,我写的程序他能看懂,我也能接受他的程序风格,而且相当怎么为对方提供方便。能这样配合的队友是非常难得的。在调试摄像头的时候,他负责获取坐标,我负责写得到坐标后控制电机的部分。期间摄像头是用杜邦线连接在单片机的IO口上,用杜邦线去连摄像头干扰很大,获取准确的图片是不容易的。这个问题导致队友调试了一个通宵,最后是写程序都会累的趴下。他调试好了之后程序融合在一起,结合的非常好,功能基本上都实现了。在大学时期能找到合作非常愉快的伙伴是非常不容易的,如果有这样的合作团队是非常幸福的一件事。一起经历过的事是刻苦铭心的。
展示一下我们当时的工作台
团队合作要有团队意识,不能自私,要时刻为对方着想,那么希望就在前方....送给所有组队参加比赛的同学