上篇说了驱动的事,本篇说说直流无刷电机吧,我是负责软件的,飞行器姿态解析那个头大加头疼啊,到比赛的第三天我终于完成了MPU6050的角度检测,为了消除抖动带来的影响,加入了滤波,迫不及待的测试自己的程序,上电之后意外发生了,看着飞行器飞的很高,转速太快了,我担心的事终于发生了,当我把电源开关关掉的时候,发现电机烧了,哎,运气不佳啊,幸亏买了2个飞行器,队友制作硬件的能力不是一般的强啊,三下五除二就换好了,感谢队友哈,不然我该内疚死了,做东西烧东西真是常见的事,但我们交不起学费啊,所以还是小心谨慎的好
关键词:
学费
电机
难忘
四天
三夜