/***********************************************************************/
抱着元器件看着电脑忘了媳妇儿的四天三夜已经过去了，现在理一理头绪，晒一晒照片。
/***********************************************************************/
后面不一一发了，给个链接吧 http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2NDA4NzUy.html
过程中录得，最终效果没人录，等比赛完了拿回来再拍个。
参加过两届的全国电设，现在想谈谈个人的经验，算是感想吧。2011年大一刚刚读完，学校通知暑期有电子设计大赛的赛前培训，我当时一心想着回家开车玩。2010年学的驾照，暑假给小姨当了一个暑假的司机，培训的事就没参加了。后来回到学校也报名参加的电设，因为当时报名的人少，自己也在智能车实验室学习了半年，就直接参加了。当时的我比赛完了才明白，我得到的紧紧只有教训。
2013年的全国电子设计大赛，我报名参加了。这次我和我们专业的两个同学组队的。 我们一个在智能车实验室学习，彼此比较了解，配合起来比较默契，这个很重要。好了废话不多说了。
9月4号我们7：30来到实验室，三个人在刷网页、刷论坛、群里喊。在7:50的时候拿到了赛题。
我们花了一个上午的时间来确定，我们到了下午三点才决定下来做C题的，只有这一题我们有把握完成所有的要求。
当晚我们的硬件就基本搞定了，刚开始自作了直立控制，到晚上就有了要站起来的意思，可是发现我们用编码器检测漏码太严重了，我们立即就改成了片内的正交解码测速，之前的片外触发器做的中交解码正反转老不能正常识别问题解决了，但是还是有漏码，这时我们想到了编码器的Z轴，我们立马加上了。这下效果好多了。这时已近夜深了，我们就睡了。
早上我们又继续开始了，发现遇到瓶颈了，无法在90°内直立。按照卓晴的直立方案，这是要加速度闭环，我们又在电机上加了个编码器，但是死在程序上了，这部分是由我负责的。我在白天我无法静下心来搞PID的参数，就停在这了。这是我们想着做点附加的吧，我们做硬件的同学和有加了个屏、蜂鸣器。我最喜欢屏了，搞了一个暑假。下面是我们的界面，还做了个模拟的角度指针。蜂鸣器会在适时地时候做出提示，很人性化。
天又晚了，他们看帮不上什么忙了，就睡大觉了。我一个人看着他们想的各种方案，做的这么漂亮的硬件，可以用艺术来形容了，睡不着就按着卓晴的方案，正好了各个参数，优化了控制方案。结果在天快亮的时候，稳稳的直立了。我激动的一下子把睡在旁边的他们踹起来了。他们又给了好多的改进方法。然后就等着他们写报告了。我睡大觉咯。
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂