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前段时间去北京那个汽车零部件博览会逛了下，听了一下汽车电子论坛富士通的演讲，见识了一下他们家的360度全景环视3D行车辅助系统方案，已可支持百万像素数字高清摄像头，太牛叉了！话说30万像素的模拟摄像头在汽车前视或后视中都还木有完全普及吧？

他们这次介绍最新一代图像控制器MB86R24系列据说最多可支持6路百万高清摄像机，配备了该公司的ominiview3D图像算法，还可选配富士通独创的渐进物体检测 (AOD，Approaching Object Detection)。这些算法很牛，据说是全球最先进的，领先其他竞争对手1-2年。

特意搜了一段关于这个高端3D图像算法的资料分享给大家：

一般现在的环视系统还是基于2D成像技术，由于摄像机图像是在传统系统的二维平面上投射的，只可以显示从上面看的俯视图像，有时很难确定附近的车辆和行人；尤其是人像，由于是俯视的角度，人像呈现成点状以及影子的平面图像，这会让驾驶员很难分辨，增加了行车过程中的危险性。相比之下，富士通OmniView 3D成像技术是将图像投射在一个三维曲面上，利用自由改变视角和所需部分的特写图像更便于识别。通过安装在车身前后左右的多个摄像头以及高清图像处理功能，富士通OmniView系统可以将车身周围的车辆和行人以3D立体的图像展现出来，驾驶员通过显示图像可以清晰判断位于车辆左后方的人所在位置。

富士通OmniView 360°全景3D视频成像系统使用面朝前后左右的摄像头来捕捉周围图像，通过图像拼接技术合成环境的3D模型，形成如图所示“碗状”的全景图像，从任何角度显示车身的周围状况，使驾驶员能够以直观的方式获得车身周围的各种信息，以此来提升驾驶安全性。