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估计就是两大块：电子控制部分和动力机械部分。

电子控制部分主要就是要控制速度、方向、姿态等，估摸着和多旋翼飞行器原理差不多。

但是动力机械部分估计比较困难，普通电驱动机械装置估计够呛，至少得上冲程发动机了。

看着启动的时候冒了不少烟，估计是汽油机或者是柴油机。

你觉得除去机械部分，剩下的是不是一部手机就解决了

机械部分不去考虑的话

电机方面，多轴，至少8组，相对的对操作系统的实时性要求比较高。

美国军方用VxWorks比较多，那么这个也非常可能。

需要的传感器会比较多，除了运动方面的加速度，陀螺仪等等。

应该还有视觉方面的传感器，用来避开障碍。

控制方面会比较复杂，叫不出名字，也不会有吧。

这个没法做，国内不行吧。

机电系统

运动：电机+机械系统

控制：

ARM处理器+GPS定位导向+红外传感器躲避障碍物+螺旋仪、加速度传感器监测运动状态+电子罗盘判别方向

算法：通过卫星定位与卫星云图运算得到最佳路径，然后通过电子罗盘快速得到在每个方向上行的距离，通过红外探测避开突发性障碍物。

个人感脚，红外估计不能用吧。

战场上到处都是红外源。

估计得上图像识别了。