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液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富、超薄轻巧等优点，在嵌入式应用系统中得到越来越广泛的应用，这讲中向大家介绍的LCD1602 液晶显示模块(其内部控制器为HD44780 芯片)，它可以显示两行，每行16 个字符，因此可相当于32 个LED 数码管，而且比数码管显示的信息还多。采用单+5V 电源供电，外围电路配置简单，价格便宜，具有很高的性价比。

LCD1602 外观如图1(a) 所示。1602 字符型LCD 模块的管脚分布如图1(b) 所示， 其管脚各功能如表1 所示。

图1 (a) LCD1602外观图 (b) LCD1602管脚分布图

值得提出的是，各种液晶厂家均有提供几乎都是同样规格的1602 模块或兼容模块，尽管各厂家的对其各自的产品命名不尽相同;但其最初采用的LCD 控制器采用的是HD44780，在各厂家生产的1602 模块当中，基本上也都采用了与之兼容的控制IC，所以从特性上基本上是一样的;当然，很多厂商提供了不同的字符颜色、背光色之类的显示模块。

LCD1602 有11 个控制指令， 见表2。其中，DDRAM ：显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码;CGROM ：字符发生存储器;CGRAM ：用户自定义的字符图形RAM。限于篇幅原因在此不做详细叙述，读者可以上网查看HD44780 芯片资料和LCD1602 数据手册。

这里介绍几个LCD1602 编程时经常用到的几个指令，见表3。