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  参赛队伍：华立rigol1队

  参赛题目：智能泊车系统

  参赛队员：朱金林、李锌烁、杨福强

  参赛学校：广东工业大学华立学院

一、开发背景

      随着小汽车产业的发展，我国大中城市机动化是不可遏制的事实。我国大中城市应严肃正视这个问题。停车问题在我国大城市现已成为难题，如何对停车设施进行合理地规划，对车辆停放进行有效地管理，成为我国大中城市迫切解决的问题。智能停车场管理系统的最终目的是改善停车麻烦的状况，提高城市交通系统的效率与功能，通过为司机提供泊位信息，迅速找到停车位。因此，通过建立一套完整的智能泊车管理系统，将会更好的将停车资源合理配置。

结构说明

本系统主要由k10主控模块、电源模块、直流电机及电机驱动模块、蓝牙模块、ＧＳＭ通信模块、传感器模块等构成。

实物图如下：

       　　　组装好的小车　　　　　　　　　　停车场控制中心

　　　　  K10开发板　　　　　　　　　　自行设计的停车场

功能与使用说明

   1、随时查询停车场车位余量。司机可发送任意信息到要查询的停车场，便可获知停车场的车位信息。

2、自动入库。之前，车主需安装好手机蓝牙串口调试助手。连接好蓝牙，车主下车后，发送00到小车，小车便可自动寻空车位停车。同时，小车上的指示灯闪烁，表示处于自动泊车状态。当小车停好后，将会发送信息告知车主。当然，在实际应用上，可以使用GSM通信模块替代蓝牙模块。

3、自动出库。车主通过蓝牙发送01给小车，小车将自动出库。当小车到达取车处时，自动停车等待，并发送信息告知车主。

4、智能避障。在出库或入库时，如遇到障碍物，小车会自动停车。当取走障碍物，小车继续泊车。

5、智能应急。当停车场出现意外事故时，如水灾、火灾，小车将自动出库，并告知车主。同时，蜂鸣器响起，并电话报警。

作品特色

先进性：司机可随时得知各个车库的车位情况，以及智能处理意外情况。做到安全可靠、节能、方便。

创新性：智能完成汽车的入库、停车、出库、入库记录、出库记录以及智能寻找车位停车。以及停车场的智能化管理。

实用性：节省驾驶人员的时间，降低停车场的管理成本。提高城市交通系统的效率与功能。