看了很多程序，但是仍然有很多地方不是很明白，希望大家指点迷津。
1，在单片机编程的时候事先要对寄存器进行配置，为什么要配置寄存器呢？
2，假设CAN的通信速率是1M，看的资料说，有的指令周期能达到40M，但是单片机的晶振才是8M的，这之间有什么关系吗？
3，不知道大家有没有弄过CAN程序的啊，能不能传授点经验啊，谢谢了。
3楼
1、寄存器就相当于你让单片机做什么事情，比如：使能can控制器呀，设置速率呀之类的。如果不配置寄存器，单片机就是一个半导体材料，不能工作。
2、3、can总线我还没有完过，不能给你建议。
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