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作者：北京联合大学 王晓玉 黄荣棠 郭强

指导教师：邵明刚 杭和平

      作品简介

　　引言

　　“飞思卡尔杯” 全国大学生智能汽车竞赛是教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会(以下简称自动化分教指委)主办的一项大型竞赛，内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识。

　　这份报告详细的阐述了我们小组对于车模整体设计方案、机械改造、硬件设计、路径识别算法、车辆参数等方面的内容，表达了我们的思想和创意，尤其是独特的算法想法和调试方法。

　　第一章 模型车的主要设计思路和技术方案概要

　　设计的总体思路上分为三部分进行，车体结构，硬件结构，和软件结构。软件结构上的设计即描绘驾驶员的操作驾驶水平，硬件结构和车体结构的设计通称车辆的性能，分别反映在控制的稳定性能和竞速性能。

　　1.1整体布局

　　布局要点如下：

　　●主板放置车底板上，降低车底板重心

　　●架高舵机并直立安装，延长力臂提高舵机响应速度

　　●采用强度高、质量轻的材料制作摄像头支架

　　●摄像头置于车模中部，增加赛车前瞻

　　         图 1-1 小车俯视图

全文请访问：摄像头组-北京联合大学-HasteIII队技术报告.doc。